罗升SDPLC系列伺服在粉末灌装机上的应用

• 关键词： |罗升SDPLC系列伺服在粉末灌装机上的应用||朱棉刚|天津罗升企业有限公司 伺服产品处| 运动控制

产品特征：内涵PLC编程功能，A/D自带，RS485/RS422/RS232多通讯口多协议支持一．设备概述
粉末灌装机在医药设备领域是非常重要的一个设备，在医药领域药品药剂的装量国家有严格的控制标准和规范，因为关乎生命安全所以精准度非常重要。对制药生产企业，一方面要严格执行国家关于灌装药品的规范，另一方面更注重生产效率，总之既要做到精准达到国家标准，又要尽可能提高生产效率，以最大化获取企业效益。二.工艺描述
根据应用要求，本设备采用螺杆罐装机构。
工艺要求：
1．通过控制螺杆旋转角度，精确控制药量的罐装
2．旋转药剂瓶由变频器控制高速连续旋转不停止，因此控制螺杆的伺服要求高速起停，在药剂瓶口旋转位罐装完毕
3．要求罐装精确度达到国家允许公差
4．设备可自动计数：累计罐装的数量三．基本电路原理
（1）方案展示

A．以上是应用罗升SDPLC系列伺服方案原理图概括为：
B．大部分传统的应用方案为：

C．也有客户采用方案为：

（2）方案比较

四．元器件选择
人机：罗升HITECH PWS1711
伺服：罗升东元 SDPLC20B/TSB08751-3NTA（750W，2500PPR，东元伺服电机）五．程序编写运动程式（部分）
SET 125
LDL 601 0
RPM 477
LAB 001;LAB 001
LDA 607
CMP 407;人机设定装瓶次数
LAB 005
IF 175;点动测试
THN 002
IF 176;联机测试
THN 002
JMP 001
LAB 002;LAB002
INC 400
LAB 004;补药粉
SET 100;外部输出点（控制补粉）
LDL 607 0
JMP 005人机画面

六．应用总结
通过在某知名药厂的严格测试，证明我们的SDPLC方案应用非常成功，简化了原有的电路设计，罐装测试结果完全控制在国家标准以内。充分发挥出SDPLC伺服控制器本身的优点：
1．内涵plc及单轴定位功能，即可进行plc程式及运动程式的编程
2．内涵A/D模拟量功能方便控制变频器
3．SDPLC本身支持标准modbus协议，并同时具有RS232/RS485/RS422接口使得通讯更方便。