皮尔磁PSS3000在安全位置检测中的应用
针对安全位置检测的需要,皮尔磁提供了使用PSS 3000作为安全位置检测的解决方案,最高可达到安全等级3级和PL d。
图1为一台起重机的示意图。起重机是用于在不同工位之间传输工件的装置。在起重机工作时,需要准确地知道工件被提升或落下时小车在X轴的位置,以避免工件在垂直运动时对人体造成伤害。而起重机垂直方向的运动是由一个第三方提供的NC控制器来控制的。PSS通过安全限位开关(如PSEN系列)来监测Z轴的位置运动,并通过绝对编码器来获取x轴的位置信号,这些都是与NC控制器独立的。PSS只有在起重机的Z轴没有过限(即安全限位开关未被触发)以及绝对值编码器正确地记录了水平位置的情况下起重机才能动作。 显然,无论是限位开关的信号还是绝对值编码器的信号,都是安全相关的,只有准确获得这些信号,才能避免事故的发生,保证操作人员的人身安全。 在使用PSS3000作为安全控制器的应用中,限位开关是测试脉冲双通道接线进入PSS,能够检测输入部分的断线、接地、短路等故障。并且起重机的电源接触器是由PSS控制的带有反馈回路的监测的双通道输出来控制的,确保在触发限位开关时,能够确保有效地切断输出。 而TWK的角度编码器TMN 50_SA 4096R32768 S1 S Nxx用来作为安全的绝对编码器。该编码器由两个冗余、结构相同的系统对于角度进行检测,信号通过CAN端口进行串行通信,每个编码器有两个CAN总线的节点,通过这两个CAN总线的结点,冗余输出到控制系统。 系统的控制器使用的是紧凑型的可编程安全系统PSS 3047-3 ETH-2 CANopen作为控制器。使用Pilz开发的CANopen软件功能包ST SB CANopen Master,PSS 3047可以作为CAN
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