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LM在液压摆式剪板机中的应用

LM在液压摆式剪板机中的应用

2009/9/23 15:26:00

    1 液压摆式剪板机简介
  当前我国机械制造业大量的通用设备在发展现代机械自动化技术时,可以有多种技术路线选择。用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产线,是一条低成本、高效益,符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。
  液压摆式剪板机是一种精确控制板材加工尺寸,将大块金属板材进行自动循环剪切加工,并由送料车运送到下一工序的自动化加工设备,其整个工艺过程很符合顺序控制的要求,所以,在控制过程中,采用可编程控制器对自动剪板机进行控制,它较好地解决了采用继电器-接触器控制,控制系统较复杂,大量的接线使系统可靠性降低,也间接地降低了设备的工作效率这一问题。因此,将plc应用于该控制, 具有操作简单、运行可靠、抗干扰能力强、编程简单,控制精度高的特点。在控制的过程中,剪板机剪板的个数可根据工艺参数方便的修改,而且利用光电接近开关检测板料状态非常准确。
 

  2 设备结构
  液压摆式剪板机是一种精确控制板材加工尺寸,将大块金属板材进行自动循环剪切加工,并由送料车运送到下一工序的自动化加工设备,其结构及原理如图1和图2所示。

  

  上电后,检测各工作机构的状态,控制各工作机构处于初始位置;进料,由控制系统控制进料机构将待剪板料自动输送到位;定剪切尺寸,采用伺服电机控制挡料器位置保证精确的剪切尺寸,其尺寸可是定值也可以设置为循环变动值;压紧和剪切,待剪板料长度达到设定值后由主电动机带动压料器和剪切刀具,先压紧板料,然后剪断板料;送料车的运行,包括卸载后自动返回;剪切板料的尺寸设定、自动计数及每车板料数的预设定;具备断电保护和来电恢复功能;能实现加工过程自动控制,加工参数显示,系统检测。
 

  3 液压摆式剪板机工作原理
  液压摆式剪板机工作过程可进行点动、单次和连续三种动作选择。
  点动:选择点动操作档位,踩下脚踏慢进,下压剪切机构自动下压,碰下行程开关停止下压;下压过程松脚踏慢进,停在当前运行位置;下压过程踩下脚踏回程,下压剪切机构自动回程,碰上行程停止回程;回程过程松开脚踏回程,停在当前回程位置。
  单次:设定保压时间,卸压时间,水平挡料进退距离,调整好水平挡料位置;选择单次操作档位,下压剪切机构不在上行程开关位首先自动回上行程开关位;踩下脚踏慢进,下压剪切机构自动下压;碰下行程开关时,水平挡料机构后退设定距离,同时自动进行保压;保压时间到自动进行卸压,卸压时间到下压剪切机构自动回程,同时水平挡料机构自动前进设定距离;碰上行程开关,单次剪切动作结束。
  连续(工步):
  1) 设定保压时间,卸压时间,水平挡料进退距离,调整好水平挡料位置;
  2) 设定工步数以及每个工步的当料位置、剪板张数;
  3) 选择连续操作档位,下压剪切机构不在上行程开关位首先自动回上行程开关位;踩下脚踏慢进,下压剪切机构自动下压;碰下行程开关时,水平挡料机构后退设定距离,同时自动进行保压;保压时间到自动进行卸压,卸压时间到下压剪切机构自动回程,同时水平挡料机构自动前进设定距离;碰上行程开关,一次剪切动作结束,进行下一次剪板。
  4)当前工步剪切次数完成,碰上行程开关,水平挡料位置自动进行调整,进入下一工步剪切动作。
  5)所有工步动作完成,碰上行程开关,连续剪切动作结束。

图3 工步工作流程图

  4 控制系统介绍

图4 控制系统结构图

  液压摆式剪板机控制系统由控制部分、驱动部分和监控部分组成。控制系统结构见图4。
  4.1 控制部分
  本系统采用LM系列专用高速运动控制模块LM3106A控制。LM3106A是专为实现高速运动控制而设计的模块,主要用于实现步进或伺服电机的定位控制。
  
  LM3106A本体集成14通道24VDC输入, 10通道晶体管输出,其输出有2个公共端, 输出通道采用5-24VDC驱动电源供电,具有两路高速输出,可做PWM(100KHz)或PTO(50KHz)使用,另外,还可以通过RS-232通讯口与和利时触摸屏进行通讯。
  表1为控制系统的I/O配置。
 
  表1 系统I/O分配表
 

信号类型

设备名称

PLC地址

信号类型

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