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XW-RTK测量系统方案

XW-RTK测量系统方案

2010/1/14 9:53:00

一、概述
  
  XW-GPS1010、XW-GPS1020是北京星网宇达科技开发公司推出的一款面向RTK专业市场的测量系统。该系统采用GPS载波测量技术,具有定位快、精度高、体积小、功耗低、性价比高等特点,适用于短距离内各类静态、高精度的定位、定向和测高。

二、系统组成
  根据客户提出的需求,产品由1个差分基站和1个差分移动站组成,两站之间采用2个433M的无线通信模块连接。产品形态均为板式OEM型态,以便用户嵌入应用。

三、系统指标
3.1 精度指标
 差分固定解时间:小于5分钟(6颗以上卫星)
 单站定位精度:
 水平定位精度2m CEP、高程定位精度 5m CEP
 差分定位精度(固定解):
 相对距离:△R(距离)精度3mm+1ppm
 相对高度:△H(高度差)精度 6mm +2ppm
 作用距离:<2Km
3.2 接收器指标
 16通道L1频率,C/A 码
 启动时间
  热启动 <3.5sec
  温启动 33sec
  冷启动 34sec
  辅助启动 5sec
 信号重捕获时间 <1s
 灵敏度
 捕获灵敏度 -148dBm
 跟踪灵敏度 -158dBm
 冷启动   -142dBm
 定时精度
 RMS 50ns
 数据更新
 4Hz/s
3.3接口特性
 接口:RS-232;
 波特率:115200bps
3.4物理特性
 尺寸:71 mm×46 mm×10mm
 重量:130G
3.5电气性能
 工作电压:5±0.3 V DC
 功耗典型值 <2W(XW-GPS1020+通信模块)
  <3W(XW-GPS1010+通信模块)
3.6环境参数
 工作温度:-40°C至 80°C
 存储温度:-40°C至 125°C

 
四、系统配置:
 基准站 1010 1个
 移动站 1020 1个
 无线模块 DTD 2个
 测量型天线 s004 2个
 天线馈线 5米 2根
 通信天线 1米 2根

五、数据格式 

GPEXL

协议头

Gpsweek

GPS周

Gpstime

gps时间

AttEast

东向距离

AttNorth

北向距离

AttUp

天向距离

AttX

X方向距离(固定解)

AttY

Y方向距离(固定解)

AttZ

Z方向距离(固定解)

LSQX

X方向距离(浮点解)

LSQY

Y方向距离 (浮点解)

LSQZ

Z方向距离 (浮点解)

AmbiFlag

RTK状态   (A:有效  V:无效)


 

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