XW-RTK测量系统方案
一、概述
XW-GPS1010、XW-GPS1020是北京星网宇达科技开发公司推出的一款面向RTK专业市场的测量系统。该系统采用GPS载波测量技术,具有定位快、精度高、体积小、功耗低、性价比高等特点,适用于短距离内各类静态、高精度的定位、定向和测高。
二、系统组成
根据客户提出的需求,产品由1个差分基站和1个差分移动站组成,两站之间采用2个433M的无线通信模块连接。产品形态均为板式OEM型态,以便用户嵌入应用。
三、系统指标
3.1 精度指标
差分固定解时间:小于5分钟(6颗以上卫星)
单站定位精度:
水平定位精度2m CEP、高程定位精度 5m CEP
差分定位精度(固定解):
相对距离:△R(距离)精度3mm+1ppm
相对高度:△H(高度差)精度 6mm +2ppm
作用距离:<2Km
3.2 接收器指标
16通道L1频率,C/A 码
启动时间
热启动 <3.5sec
温启动 33sec
冷启动 34sec
辅助启动 5sec
信号重捕获时间 <1s
灵敏度
捕获灵敏度 -148dBm
跟踪灵敏度 -158dBm
冷启动 -142dBm
定时精度
RMS 50ns
数据更新
4Hz/s
3.3接口特性
接口:RS-232;
波特率:115200bps
3.4物理特性
尺寸:71 mm×46 mm×10mm
重量:130G
3.5电气性能
工作电压:5±0.3 V DC
功耗典型值 <2W(XW-GPS1020+通信模块)
<3W(XW-GPS1010+通信模块)
3.6环境参数
工作温度:-40°C至 80°C
存储温度:-40°C至 125°C
四、系统配置:
基准站 1010 1个
移动站 1020 1个
无线模块 DTD 2个
测量型天线 s004 2个
天线馈线 5米 2根
通信天线 1米 2根
五、数据格式
GPEXL 协议头 Gpsweek GPS周 Gpstime gps时间 AttEast 东向距离 AttNorth 北向距离 AttUp 天向距离 AttX X方向距离(固定解) AttY Y方向距离(固定解) AttZ Z方向距离(固定解) LSQX X方向距离(浮点解) LSQY Y方向距离 (浮点解) LSQZ Z方向距离 (浮点解) AmbiFlag RTK状态 (A:有效 V:无效)
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