MM440矢量控制在速度/力矩控制中的应用

由于无速度反馈的矢量控制（SVC）能提供很高的动态特性，因此在以下应用场合可以使用MM440的无速度反馈的矢量控制模式。

1、要求很高的动态特性；

2、低速时要求提供大的输出力矩；

3、要求很精确的速度稳定性；

4、要求对电机提供很完善的保护；

5、要求很快的响应速度。

由于SVC控制需要很精确的电机模型，因此SVC控制不能应用于以下一些场合：

1、电机和变频器的额定功率比小于1比4；

2、电机运行最大频率超过200HZ；

3、同步电机和多电机传动。

4、如果变频器和电机之间有接触器，当变频器运行时，切忌打开接触器。

从1.12版本起，当矢量控制下没有方向时，将不再产生故障。若不幸发生了，设置如下参数确保矢量控制时内部不再发出故障。

P0003=3；P2106=53.5；P2155=200.00HZ；

这种情况下矢量控制没有方向时将触发故障F0085。

最佳调试方式：

第一步：正确的矢量控制操作必须正确输入电机参数，完成电机参数识别。

调试步聚如下：

 P0003=2（允许访问2级参数）

P0010=1（快速调试）

P300S：按照电机名牌输入电机参数…

P0700、P1000、P10802/1…选择控制模式，选择给定值，最小最大频率，斜坡时间，等等。

P1300=20无速度传感器矢量控制

P1910=1

当计算电机参数时，BOP面板将出现“－－－－”近1分钟，之后A0541将在BOP上闪烁。

快速调试完成。

运行：电机开始自动识别测试程序。A0541将继续闪烁；电机通过短时电流，进行一系列计算，并可听到嗡嗡声。当计算电机内部参数时，BOP上仍显示“－－－－”。

注意：

这时必须对冷态电机操作，另外确保正确输入电机周围环境温度到P0625参数中。特别是在周围温度和工厂设定值20℃不一样时。这一步必须在完成快速调试（P3900）之后，但在进行电机参数识别之前完成。

注意：

P1910=3（饱和曲线识别）能提高性能；做这一步，你不必进入快速调试。一旦P1910设置成3，A0541将出现。现在给出一个RUN命令。这和上面的叙述类似。这时变频器已经可以在SVC下运行了，最好再优化一下调节器参数。

第二步：速度调节器特性优化

电机识别将设定初始的参数，保证无速度传感器矢量控制，电机可运行到50HZ。为了得到理想的矢量性能，按照电机/负载系统来优化矢量控制的调节器参数，是必要的。

用户调节以下参数，可以提高性能：

P0003=3

P0342：负载总转动惯量/电机转动惯量之比。

P1470：无速度传感器矢量控制比例参数P

P1472：无速度传感器矢量控制积分时间I

P1610：SVC转矩提升

P1750：使能观测器模式

P0342—如果已知或能被估算，应当被适当设置。

P：P1470和IP1472

参数设置可适应广泛的应用，最优的设置依赖于整个机械系统。通过观测系统的响应，增大P参数和减小I参数可得到好的特性。最好通过示波器观察未滤波的输出频率波形（P0771=66）来调试PI参数。

P1610

SVC连续转矩提升，缺省设置为50%。可以增加低速时的力矩。

P1750

设置P1750.0=0允许当频率给定从0到大于5HZ*时投入观测器模式；设置P1750.1=0允许频率给定大于0HZ时就投入观测器模式。一般应用场合，无传感器矢量控制在大于5HZ*时投入或转换观测器模式。

P1755

无速度传感器矢量控制的起始频率。当大电机或需要进一步的矢量控制时，也可以减小必参数到工厂庙宇值5HZ*以下。

注释：*10%的电机额定频率

做这一步优化调试时，为了得到最佳的系统响应，建议用户使用示波器观察速度调节器的输出，通过其输入叠加信号的阶跃响应，来确定有关参数。

例如：

P0771.0=1482（将速度调节器输出连接到模拟量输出1，供示波器观察）；

P1140.0=0（将斜坡积分器设置为无效）；

P1071.0=755.0（将模拟量输入1设为主给定）；

P1075.0=755.1（将模拟量输入2设为附加主给定，亦即叠加信号）。在模拟量输入2回路中串入一开关控制模拟量输入2（叠加信号）的投入。

这时，启动变频器，将模拟量输入1值的5%—10%。通过开关的开闭，亦即叠加信号的投入与撤销，观察示波器上速度调节器的输出信号波形，确定速度调节器PI等参数，得到最佳的系统响应。

等确定理想响应波形后，依照原系统要求，恢复I/O端子功能设定和给定值通道。

注意：

做该调试时，需要用户对控制系统和负载比较了解，具有正确的调试技巧，以免造成不必要的意外。

对于特殊的负载（如高动态；对速度级联有高要求），可能还需要在带载运行时微调速度调节器PI参数，可得到完美的系统性能。