S7PID控制FB41

        西门子网站有文档专门说明pid软件模块的使用,可是真正要用起来还是有点混乱,参数太多,不知道取舍了｡其实用plcsim简单测试下还是可以做到心中有数,到了现场调试不用慌了｡     一､在ob35里面插入FB41,方框顶上会有红字,输入一个类似“DB120”的,系统会问你要不要生成这个Db,yes就可以     二､大部分参数不要填,默认就行,下面是常用参数,用变量连接:     1､MAN_ON:用一个bool量,如m0.0,为true则手动,为false则自动;     2､cycle:T#100MS,这个值与ob35默认的100ms一致;     3､SP_INT:MD2,是hmi发下来的设定值,0-100.0的范围,real型;     4､PV_IN:md6,实际测量值,比如压力,要从piw转换为0-100.0的量程;     5､MAN:MD10,op值,也就是手动状态下的阀门输出,real型,0-100.0的范围;     6､GAIN:md14,Pid的P啊,默认写1-2吧(系统默认是2),调试的时候再改     7､TI:MW20,pid的i啊.默认写T#30S吧,调试的时候改;     8､DEAD_W:md22,死区,就是sp和pv的偏差死区,0-100.0的范围,默认0,调试的时候改;     输出:     9､LMN:MD26,0-100｡0,最终再用fc106转换为word型move到pqw,如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了｡     三､用plcsim模拟     1､手动     man_on=true,看输出是否等于man;     2､自动     man_on=false,调整pv或者sp,使得有偏差大于死区,看输出变化,这里的模拟只能说明pid工作了,不能测试实际调节效果啊｡    3､如果需要反作用,有三种方法:   a､pv和sp颠倒输入   b､p值用负的   c､输出用100减