操作机伺服控制系统的故障分析和排除

1 故障的主要现象：

①钳杆旋转控制手柄置于零位时, 主泵 PA2 控制油管有震动, 斜盘没有完全处于中间位置, 即斜盘指针不归零位; ②主泵斜盘上偏或下偏 100%; ③系统响应迟缓, 即扳动控制手柄使钳杆向左、向右或回零位时主泵 PA2 斜盘指针与钳杆均移动缓慢; ④系统振荡, 即主泵 PA2 斜盘指针在工作中不停地跳动, 或在+100%与- 100%之间停不住。在操纵钳杆控制手柄的同时, 由电位器在22010 与 22011 (或 22012 与 22011) 之间取一定量的电压信号, 送到功率放大器的输入。经放大后再送到电液伺服阀 SEVA2, 来控制主泵 PA2的斜盘偏转角度 (见图 1)。与此同时, 从与主泵PA2 斜盘相连的反馈电阻上取一反馈电压送到放大器的输入端与给定的信号电压相比较, 组成电压反馈闭环调节系统, 从而实现对主泵 PA2 输出。流量的控制。此时, 改变钳杆旋转控制手柄的角度, 即可得到不同的旋转速度。改变钳杆旋转控制手柄的方向, 即可以实现钳杆向左、向右旋转的动作。在该系统中电液伺服阀是个关键件。通过伺服电流控制阀杆的正、反方向运动来改变控制油的方向和流量, 进而控制主泵斜盘的偏转方向和角度, 达到控制主泵 PA2 输出的目的。

2 故障处理方法 在钳杆旋转控制系统中, 要使手柄动作范围与主泵 PA2 斜盘指针指示范围一致, 就要做到机械先调零、电气后调零。断开电液伺服阀的电源, 扳动电液伺服阀 SEVA2 的阀杆检查是否卡住。若卡住, 必须拆开阀体进行修理。若不卡,接通伺服阀电源, 扳动钳杆旋转控制手柄于零位。此时反馈电压值为零, 观察主泵 PA2 斜盘指针是否指零。若不指零, 可以断定印刷电路板U2 上的可变电阻 RA1 不合适。指针在零的上方向上偏, 要逆时针调节 RA1; 指针在零的下方向下偏, 要顺时针调节 RA1; 最终使指针指向零。这就排除了斜盘指针不在零位致使主泵 PA2 间歇打压的故障。还要注意的是, 每次拆除主泵 PA2后都必须调整可变电阻 RA1。因为油泵被拆修后泵体内就有不同程度的磨损, 致使原来调节的机、电、液零位有所改变, 引起上述故障。调节印刷电路板 U2 上的可调电阻 RA3 来改变主泵 PA2 斜盘的旋转角度, 顺时针调节 RA3,主泵斜盘角度减小; 逆时针调节 RA3, 主泵斜盘角度增大。前面提到的钳杆旋转动作手柄给定范围小 (30%) 而主泵 RA2 斜盘指针偏转角度过大(± 90%) 的故障, 就可以通过顺时针调节 RA3 来排除。