伺服驱动器维修检测以及方法

    1.示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

    2.电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

   （1）故障原因：无刷电机的相位搞错。

    处理方法：检测或查出正确的相位。

   （2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

    处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

   （3）故障原因：偏差电位器位置不正确。

    处理方法：重新设定。

    3.电机失速；

   （1）故障原因：速度反馈的极性搞错。

    处理方法：可以尝试以下方法。

    a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）

    b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+TACH-对调接入。

    c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

    d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

   （2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

    处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

    4.LED灯是绿的，但是电机不动；

   （1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

    处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

   （2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

    处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

    5.上电后，驱动器的LED灯不亮；

    故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

    处理方法：检查并提高供电电压。

    6.当电机转动时，LED灯闪烁；

   （1）故障原因：HALL相位错误。

    处理方法：检查电机相位设定开关(60�/120�)是否正确。 多数无刷电机都是120�相差。    

   （2）故障原因：HALL传感器故障     

    处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。  

    7.LED灯始终保持红色；   

    故障原因：存在故障。    

    处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。