PLC应用指令

       PLC除了用于开关量控制、定时、计数的基本指令外，还有大量的应用指令，这些指令可以分为下面几种类型：        1．属于几乎所有计算机语言都有的指令，例如数据的传送、比较、移位、循环、数学运算、字逻辑运算、数据类型转换等指令。        这类指令非常重要，它们与计算机的基础知识（例如数制、数据类型、寻址方式等）有关，应通过例子和实验了解这些指令的基本功能。学好一种型号的PLC的这类指令，再学别的PLC的同类指令就很容易了。        2．与顺序控制程序有关的指令。这类指令中，FX的STL指令设计得最好，用STL指令设计的梯形图与顺序功能图之间有明确的对应关系，因此易于理解和使用，设计的程序比其他方法设计的短，可以节约大量的设计时间。        S7-200的SCR（顺序控制继电器）指令和欧姆龙的步指令（STEP/SNXT）也用于编写顺序控制程序。        建议在学习这类指令之前，首先学习顺序功能图（见作者编写的PLC教材）。        3．与PLC的高级应用有关的指令，例如与PID控制、运动控制、高速输入/高速输出、通信有关的指令，这些指令也很重要。某些指令需要学习有关的专门知识，才能正确的理解和使用它们。        4．与PLC特定的硬件、软件有关的指令，例如读写特殊模块和模拟电位器的指令，S7-300/400读取数据块长度和编号的指令等。        5．与某些特定的工程应用有关的指令。例如FX的凸轮顺控指令和旋转工作台控制指令。