三菱PLC控制变频器方法评述与对比

　　1. 三菱PLC的开关量信号控制三菱变频器

　　三菱PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。三菱PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位； 也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法，其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。 　　2. 三菱PLC的模拟量信号控制变频器 　　硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板； 或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A； 或两路输出的FX2N-2DA； 或四路输出的FX2N-4DA模块等。 　　优点： PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。 　　缺点： 在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。另外，从经济角度考虑，如控制8台变频器，需要2块三菱plc-FX2N-4DA模块，其造价是采用扩展存储器通讯控制的5～7倍。 　　3. PLC采用RS-485无协议通讯方法控制三菱变频器 　　这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。 　　优点：硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。 　　4. PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器 　　新型三菱F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。

　　优点： Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。 　　缺点： PLC编程工作量仍然较大。 　　5. 三菱PLC采用现场总线方式控制变频器 　　三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件； 用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选件； 用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。FX系列三菱PLC有对应的通讯接口模块与之对接。 　　优点： 速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。 　　缺点： 造价较高，远远高于采用扩展存储器通讯控制的造价。 　　综上所述，三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的方法确有造价低廉、易学易用、性能可靠的优势； 若配置人机界面，变频器参数设定和监控将变得更加便利。