机器人重型部件装卸解决方案

      在Hermle 加工中心RS 4 中，库卡机器人KR 1000 titan、货盘库和一或两个5 轴加 工中心C 50 U 动态集成为一套高性能的生产系统。该机器人系统传送重量达1000kg，用 于全自动加工重型铸件及铝制部件的切削生产。利用由传感器监控的装配位置货盘装卸可在 生产系统中平行进行。       系统部件/合同范围：       应用KR 1000 titan。       结果/成效：       KR 1000 titan 的任务是装卸满载部件的货盘。借助其可自动更换的机械手，库卡机器 人能毫无问题地直接传送差异极大的工件。货盘搬运和工件传送间的变换可在瞬间完成，无 需操作人员手动干预。工作时，titan 位于加工中心之前，并由一套周密的门户安全系统进 行保护。机器人系统和加工中心均可手动操作，并不影响另一单元的自动化进程。