数控机床伺服进给系统故障处理三例

                                                                   王勇

 （1）一台采用FANIUC 0I-MATE-TD系统的河南安阳鑫盛数控车床CK6180，半闭环控制，伺服电机和滚珠丝杠通过联轴器直接联接。机床正常加工时系统屏幕显示ALM 410 SERVO报警﹙X轴误差过大﹚。

查看FANUC 0I-TD维修手册，故障原因可能是X轴停止中的位置偏差量超过参数1829﹙各轴停止时的最大允许位置偏差量﹚的设定值。确认参数1829设定值为1000，和其他正常运行机床一样未被改动，据此排除参数1829问题。据FANUC 0I-TD伺服报警手册说明，出现4开头的报警时可通过DGN200诊断参数（表1）进行检查。切换到诊断画面调出DGN200诊断参数，发现bit5=1,其他几位均为0，表明驱动器过电流，X轴伺服电机短路或过载。单独拆下伺服电机，测试电机旋转，判断是机械部分的问题。手旋丝杆无法旋动，检查发现丝杆头上角接触球轴承锈死，回装一个新的、同型号轴承，故障排除。

                表1 DGN200诊断参数说明

   （2）设备同上，由于操作人员未将工件夹紧，车工件时一受力工件飞出。关机再开机后，连续加工几个工件，发生Z轴方向加工尺寸不稳定，时大时小，有时相差4mm左右。

工人误操作引起机床撞刀，导致机床受到很大冲击力，可能使Z轴机械传动部分出现松动。该数控车床Z轴交流伺服电机与滚珠丝杠通过轴套与Z轴丝杆联接的锥销被切断，导致轴套与滚珠丝杠产生滑动，回装一根新的、10mm锥销，故障排除。

   （3）采用西门子801系统的沈阳一机数控车床CAK3663qi，交流伺服电机与滚珠丝杠通过联轴器直接联接。机床运行一年后，发现Z轴方向加工尺寸不稳定，尺寸超差且无规律，LCD液晶屏及伺服放大器无任何报警显示。

    分析故障原因可能是Z轴的机械传动部分出现松动。拆开Z轴护盖，检查机械部分，发现联轴器上的锁紧螺钉松动，导致联轴器与滚珠丝杠或伺服电机间产生滑动，拧紧螺钉后故障排除。