紫金桥与AB(罗克韦尔公司)PLC——以太网接口通信详解

     罗克韦尔公司DF1通讯协议支持该公司的MicroLogix、SLC及部分PLC-X系列PLC通讯。DF1协议使用计算机的以太网接口与PLC设备通讯.

1、现场设备效果图以及设备型号查看方式。

2、ControlLogix采集点配置说明

3、紫金桥与AB PLC连接

   3.1设备定义

   3.2数据连接

4、动态监控或修改RSLogix 5000内点的值

5、数据连接中数据格式与RSLogix中的类型对应表

6、注意事项

现场设备效果图以及设备型号查看方式

下图是现场测试的实现效果图:

图中分别注释了各个模块的名称以及所在位置的槽号和插槽号.

 注：图中的槽号顺序，与其它型号的PLC不一样，它是以CPU为准，分别向左递增和向右递增。具体情况也可以通过RSLogix5000软件来查看，如下图：

测试设备型号:

CPU型号: 1768-L43 。查看方法如下图：

 模拟输入卡件型号: 1769-IF16C。查看方法，打开接线面板，如下图：

ControlLogix采集点配置说明:

本驱动只通采集编程软件RSLogix 5000中用户定义的点。

如果采集PLC模块中的点，需要把PLC模块中相应的点命别名，具体如下：

点击下图中红色框内的选项：

可以看到模块点信息。如下图所示：（注意：本驱动不能直接采集这些点信息)

如要采集模块数据，需要分两步，第一步是新建类型选项为“基本”的点，第二步是建立类型选项为“别名”的点，然后在别名文本框内选择第一步建立出来的点。也就是说，采集模块数据需要使用别名。

下面结合图例进行具体说明，如何新建两种类型的点：

1、新建基本类型的点

在如下窗体，单击鼠标右键，选择“新建Tag…”项.

弹出如下图所示窗口：

输入点名，在Data Type中选择相应的数据类型，确定后该点就建成了。例如：建立一个点名为：Test_bool，类型为：基本，Data Type : BOOL。如下图所示：

2、新建类型为别名的点。

弹出如下图所示窗口：

输入点名，在Data Type中选择相应的数据类型，确定后该点就建成了。例如：建立一个点名为：A1_bool，类型为：别名; 在“别名”下拉框内选择点“Test_bool”。 如下图所示：

点击“确定”按钮，完成模块点别名设置。

紫金桥与AB PLC连接

设备定义

启动紫金桥开发系统，点击数据库->设备驱动->PLC->AB(艾伦-布拉德利)。双击ControlLogix(以太网)，弹出如图所示对话框:

 设置设备名称，点击“下一步”按钮：

输入与计算机连接的PLC以太网口IP地址和端口号，点击“完成”按钮完成设备的定义。

（端口号默认为：44818）

数据连接

以下是ControlLogix的数据连接对话框：

下面，我们把在RSLogix中建立好的点“A1_BOOL”与紫金桥软件中相应的点建立起连接。

首先，紫金桥软件中建立一个点，点名为“A1”。如下图：

然后，在数据连接画面，选择建立好的设备名“Test”，点击“增加连接项”按钮，弹出下图的画面：

在点名文本框内输入：A1_BOOL。如下图：

点击“确定”按钮后，就完成了RSLogix中的点“A1_BOOL”与紫金桥软件中“A1.PV”的连接。如下图：

动态监控或修改RSLogix 5000内点的值

与紫金桥软件通信后，如何监控RSLogix 5000内点的值是否被修改成功了，以及手动修改RSLogix 5000内点的值，观察该值是否已经被紫金桥软件正确的采集了。

具体步骤如下：

1.双击，弹出下图的画面：

选中红色框内的标签后，可以修改和查看相应点的值。

数据连接中数据格式与RSLogix中的类型对应表：

下图为“模拟输入卡件型号: 1769-IF16C“中存在的所有点,其中包括了上表中的所有数据格式：

注意事项：

如果采集点数值为-9999可能由于以下两种原因：

• 校验方式、通讯类型、结点地址(DST)、计算机地址(SRC)、站地址(STN)等设置错误。
• 点组态数据格式与PLC点数据格式不一致。