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MOTEC 智能伺服独立控制三轴磨齿机案例

供稿:MOTEC(中国)营销中心 2014/6/4 17:39:14

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MOTEC 智能伺服独立控制三轴磨齿机案例

1.控制系统组成

机床控制系统由三套MOTECPLC功能的伺服,斯美特触摸屏通过485通讯及IO点通讯方式实现三轴控制

2.工艺要求:

 

3.工件图如下


 

磨头运动轨迹:磨轴的运动轨迹为一个开口的矩型槽,其中磨头速度,矩形槽的3个边长可调

4.控制系统操作说明

 

1.第一排为报警指示灯,当伺服正常工作时灯为绿色,当伺服报警时相应的指示灯会变成红色,此时系统会强制停机,启动按钮不起作用若该报警是可清除报警,则排查掉报警原因后点击报警清除按钮,指示灯会绿色再点击磨机磨头对刀按钮系统继续工作若报警为不可清除报警,则排查掉报警原因后重新上电,则报警清除可继续工作

2.系统启动按钮,点击启动按钮之前必须进行正确的参数设置例如:主轴5000磨轴50槽宽10齿宽1槽宽1齿数100之后才可以点击启动按钮,若参数全为0时点击了启动按钮则需要点击停止按钮,再点击磨机磨头对刀按钮重新输入正确数据,按启动运行

3.主轴速度 磨轴速度设置 为工作速度及点动速度两用,若需要点动时,先设置点动的速度然后再按点动按钮,需要工作时,设置工作速度,然后点启动

4.槽宽,齿宽输入,可输入实际尺寸,或者槽宽齿宽比例如可以输入20mm10mm或者直接输入2,1

5.改程序的工作时序为首先将磨头对刀到齿宽顶点,运行时,磨机先旋转一个角度进行齿宽加工,到位后磨头下降,进行槽深负加工,然后磨机再旋转一个角度,记性槽宽加工,到位后磨头上升,进行槽深正加工为一个槽齿的加工周期

6.程序工作时,设有点动保护,及工作状态点动按钮无效

7.卡紧/松开,磨轴一气缸卡紧/松开,磨轴二气缸卡紧/松开,三个按钮为PLC输出点控制,为了安全,程序设置在运行过程中点击不生效,但若有状态改变,则在运行结束或者点击停止后继电器会发生相应变化,所以不建议在加工过程中按动此类按钮若不小心点击则再次点击回到原状态即可

8.点击启动,系统运行中,可以通过停止按钮来停止当前动作,点击停止之后,再次点击启动无法继续运行,必须进行对刀操作之后,才能再次启动,若运行过程中不小心按动对刀按钮,则系统会立即停止,且坐标参数归零,重新对刀才能工作

9.对刀操作,首先设置磨轴主轴运行速度,然后缓慢将砂轮对到加工点处,点击对刀按钮,观察到三个坐标数据窗口都为零后,对刀完成

10.异常一般处理办法,先点击停机/急停,然后点击对刀,一般即可恢复正常,若无法恢复,断电重新上电即可

5.功能特点

本套电气系统采用三台PLC功能的伺服驱动器加触摸屏,通过总线方式硬件IO方式协同运作完成设计目的减少了一台专用的PLC控制器,降低了开发成本通过触摸屏宏指令方式使用485通讯传输关键参数数据及保护限制条件,简化了整个系统布线使整体电气部分更简洁伺服运动状态判别采用IO硬件接线方式,达到毫秒级响应速度,满足客户设备高速精准加工要求



更多内容请访问 MOTEC(中国)营销中心(http://c.gongkong.com/?cid=19452)

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