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BiSS-C协议编码器在高速伺服驱动系统中的应用

供稿:宜科(天津)电子有限公司 2014/10/24 14:52:03

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  • 关键词: 编码器编码器
  • 摘要:ELCO绝对值BiSS-C协议编码器可以大大提高伺服系统的定位精度,改善伺服电机系统的动态性能,为伺服控制系统精准快速稳定的运行提供良好的保证。

引言

  伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统,主要是指被控量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移准确地跟踪输入的位移。

  从基本结构来讲,交流伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和反馈装置、接线电缆以及相关配件等部分组成。而系统的精度很大部分取决于反馈装置中的编码器精度,所以一个高精度的编码器在高端的伺服系统中是必不可少的。

行业背景

  近年来随着国内外交流伺服驱动系统技术的高速发展,具有全数字的交流伺服驱动系统、直线伺服系统及高速电主轴等成为机床行业的关注热点,并逐渐成为伺服驱动系统的发展方向。

  以机床行业为例,对伺服系统的要求主要有:定位速度和轮廓切削进给速度、定位精度和轮廓切削精度、精加工的表面粗糙度、在外界干扰下的稳定性等。以上参数的要求,对于反馈环节的编码器来说是一个挑战,传统的脉冲式增量编码器捉襟见肘,能够满足电主轴高转速、系统高精度的产品成为市场迫切的需求。

ELCO BiSS-C编码器

  针对前沿市场行业的需求,宜科公司最新研制出可以满足高速交流伺服系统的BiSS-C协议绝对值编码器产品并推向市场。

  1. 该产品以开放式高速串行BiSS-C协议为依据,相比其他协议产品更具优势。

  开放式串行协议,在应用上不涉及开发成本;双向同步通讯,最大通讯速率可达10MHz;协议长度、数据校验、报警位等根据现场需求可自由调整。并具有两种通信模式:传感器模式和寄存器模式,传感器模式下,不需要地址就可以快速读取传感器数据,快速采样时间大概为18us/次;寄存器模式下,可以方便的读取和修改编码器参数。

  2. 集高速度、高精度两大特点于一身,助力高速伺服系统实现完美控制。

该产品采用特殊芯片处理技术,最高分辨率可达18bit,有助于伺服驱动系统减少转矩脉动,从而提高系统的动态特性。独特的机械结构设计,机械转速最大可达10000min-1 ,满足高速电主轴在高速下系统的稳定运行。

  3. 采用紧凑式结构设计,大大降低安装空间需求。

  该产品外径尺寸50mm,整体厚度仅43.5mm,有效节约安装空间;同时特有的切边出线技术设计,使360�范围内任意角度出线成为可能,大幅降低线路铺设要求。

总结

  在高速伺服系统快速发展的今天,ELCO绝对值BiSS-C协议编码器可以大大提高伺服系统的定位精度,改善伺服电机系统的动态性能,为伺服控制系统精准快速稳定的运行提供良好的保证。

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