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精密运动控制的核心——宜科正余弦编码器

精密运动控制的核心——宜科正余弦编码器

正余弦信号编码器(Sin/Cos编码器)是一种特殊的增量式编码器,其核心特点是输出高质量的正弦波和余弦波模拟信号。区别于传统增量编码器的数字方波输出,正余弦编码器通过模拟信号特性及其后续处理技术,实现了更高的分辨率和精度。

宜科通过在编码器产品的多年深耕,不断积累创新,推出适用于电机运动控制的正余弦编码器。产品具有如下特点,适用于精密运动控制场景。

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产品核心特点:

.高精信号输出:

.输出1Vpp或2Vpp的正弦(Sin)和余弦(Cos)信号,两路信号相位差严格为90°±2°(正交)。典型谐波-40db,信号幅值差≤20mv。

.超高分辨率:

通过电子细分技术,每个信号周期可被插值细分为数千至数万步(如2^12至2^14细分步数),最终分辨率可达每圈数百万脉冲。例如,1024周期的编码器经13位细分后,分辨率达2^23(约800万脉冲/转)。

.抗干扰设计:

采用差分信号传输(如Sin+/Sin-、Cos+/Cos-),通过互补信号抵消共模噪声,提升长距离传输稳定性。

.动态性能优异:

响应频率高达2MHz,适用于高速旋转场景(如电机转速监测)且不丢脉冲。

典型应用场景:

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.高精度伺服控制系统:

用于伺服电机的闭环控制,通过实时反馈转子位置和速度(经Arctan计算角度),实现精密转矩控制与平稳运行。

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.数控机床与加工中心:

满足微米级定位需求,细分后定位精度可达0.005°(18角秒),重复定位精度达0.001°(3.6角秒)。

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.电梯设备:

永磁同步曳引机控制,作为永磁同步电机的转子位置反馈元件,实时输出相位差90°的正弦/余弦信号,经驱动器细分后分辨率可达每圈数百万脉冲确保电机转矩精确控制,消除电梯启动/停止时的抖动现象。

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.高速电机与变频驱动:

适应转速>10,000 RPM的场景,依靠高响应速度确保信号无丢失。.

随着智能制造的快速发展,运动控制技术正朝着更高精度、更智能化的方向演进。宜科正余弦编码器以技术创新为驱动,持续为工业自动化提供高性能解决方案,助力客户实现精密制造升级。未来,宜科将继续深耕编码器领域,推动行业技术进步,赋能智能制造新未来。


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黄莉
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