自动装卸线PLC控制系统设计（附梯形图和语句表）

用PLC控制的一条自动装卸线。

电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料。

装卸线操作过程是：

①料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作；

②加料定时5s，加料结束；

③延时1s，料车上升；

④上升到位，自动停止移动；

⑤延时1s ,料车自动卸料；

⑥卸料10s,料车复位并下降；

⑦下降到原位，料车自动停止移动。

答：I/O信号的地址分配表、PLC现场器件实际接线图以及梯形图如下图所示。1KM控制装料电动机M1，2KM控制升降电动机M2正转，使料车上升，3KM控制升降电动机M2反转，使料车下降，4KM控制卸料电动机M3，5KM控制料车复位，6KM控制原位指示灯。

现场器件与PLC内部继电器对照表

现场器件

内部继电器地址

说明

输入

1SB

2SB

3SB

1ST

2ST

3ST

4ST

400

401

402

403

404

405

406

单周装载启动按钮

连续装载启动按钮

停止按钮

原位行程开关

上行程开关

卸料到位行程开关

卸料机复位到位行程开关

输出

1KM

2KM

3KM

4KM

5KM

6KM

430

431

432

433

434

435

启动装载电动机M1

启动升降电动机M2正转（料车上升）

启动升降电动机M2反转（料车下降）

启动卸料电动机M3正转（料车卸料）

启动卸料电动机M3反转（料车复位）

原点指示灯亮

PLC与现场器件接线图：

梯形图为：

指令程序为：

LD   403

OUT  435

LD   401

OR   101

ANI  402

OUT  101

LD   101

AND  403

OUT  103

LD   400

OR   103

OR   430

ANI  450

ANI  402

OUT  430

LD   430

OUT  450

K    5

S    200

LD   200

OUT  451

K    6

LD   451

OR   431

ANI  404

ANI  402

OUT  431

LD   431

R    200

LD   404

OUT  452

K    1

LD   452

OR   433

ANI  405

ANI  402

OUT  433

LD   405

OUT  453

K    10

LD   453

OR   434

ANI  406

ANI  402

OUT  434

LD   434

OR   432

ANI  403

ANI  402

OUT  432

END