用西门子PLC构成五相步进电机控制系统

一、目的 

用PLC构成五相步进电机控制系统 

二、内容 

1．控制要求 

按下启动按钮SB1,A相通电（A亮）→B相通电（B亮）→C相通电（C亮）→D相通电（D亮）→E相通电（E亮）→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→A→B

……循环下去。按下停止按扭SB2，所有操作都停止需重新起动。 

 2．I/O分配                                   

输入                        输出

起动按钮：I0.0           A：Q0.1     D：Q0.4

停止按钮：I0.1           B：Q0.2     E：Q0.5

C：Q0.3   

3．按图所示的梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

图1  五相步进电机控制示意图

三、五相步进电机控制语句表

四、五相步进电机控制梯形图

图2  五相步进电机控制示意图