TRIO运动控制器在模拟目标运动控制上的应用

TRIO运动控制器在模拟目标运动控制上的应用

【摘要】：研制模拟目标运动系统，测试激光武器的跟踪效果，测试激光武器的技术指标。

【关键字】：TRIO运动控制器 激光武器

一、 设计原理

目标模拟系统离激光武器距离50m，根据公式V=ωR，10�/s的角速度对应的线速度是8.73m/s，采用常规的运动方式难以达到以上技术指标，因此设计一种独特的绳索机构，完成机械传动上目标物体的运动，设计方案简图如下：【节省30万】Trio运动控制器和MOTEC交流伺服轧辊磨床解决方案

由上图可看出，在四个角上有定滑轮，通过4根绳索控制目标在XY平面内完成运动。在运动控制器内部进行坐标变换，可实现有效控制。

二、 技术要求

1）  系统具有上电归位功能；

2）  系统具有应急停止保护功能；

3）  具有断电停止保护功能；

4）  目标可在任何位置启停；

5）  控制箱具有CAN、串口通信接口；

6）  模拟目标有效运动范围：10m�6m；

7）  目标运动控制方式：运动特性软件可设定（匀速、匀加速、变加速），可直线运动；

8）  模拟目标速度范围：0至10�/s；

9）  加速度范围：0至30�/s2 ；  

10） 控制精度：设置标准值的10%；（典型轨迹保证）

11） 模拟目标尺寸：11.5cm�5.75cm；

12） 模拟遮挡尺寸：34.5cm�17.25cm～172.5cm�86.25cm

三、 软件界面

四、总结

   此设计新颖，控制方案独特，通过绳索控制目标在XY平面内完成运动。在运动控制器内部进行      坐标变换，可实现有效控制，很好的完成了技术指标要求。

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