摆线针轮减速机原理简介-摆线针轮减速机型号-摆线针轮减速机图片

　　摆线针轮减速器是是一种应用行星式传动原理，采用K－H－V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，是广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。

　　摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

　　在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

　　当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

　　摆线针轮减速器的特点：

　　1、传动比大

　　摆线针轮减速机具有更高的速比，一级减速时传动比是1:7~87，二级减速时转动比为1：121~7569，还有更高的三级减速，多级组合可达数万

　　2、传动效率高

　　摆线针轮减速机由于采用针齿啮合系套式滚动摩擦，该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动，故一级减速效率达94%

　　3、拆装方便，保养、维修方便

　　容易分解安装，使用零件个数少，润滑也是非常简单

　　4、体积小，重量轻

　　摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。与同功率的两级圆柱齿轮减速器相比，体积可减少2/3以上，重量减轻1/3以上

　　5、寿命长，噪音小，振动小

　　由于采用行星传动的原理，运转平稳噪声低，摆针齿的啮合齿数较多，重叠的系数又大，整体机身平衡，使振动和嗓声限制在最小程度。主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，磨擦系数小，所以更加经久耐用

　　摆线针轮减速机型号

　　1）B系列

　　BW脚板式卧装双轴

　　BL法兰式立装双轴

　　BWY脚板卧装专用电动机直联型

　　BLY法兰式立装专用电动机直联型

　　BWD脚板式卧装普通电动机直联型

　　BLD法兰式立装普通电动机直联型

　　2）X系列摆线针轮减速机

　　XW脚板式卧装双轴

　　XL法兰式立装双轴

　　XWD脚板式卧装普通电动机直联型

　　XLD法兰式立装普通电动机直联型

　　XWD脚板式卧装普通电动机直联型

　　XLY法兰式立装专用电动机直联型

　　3）8000系列行星

　　8000系列XW、XWD型　　8000系列XL、XLD型　　8000系列XWE、XWED型　　8000系列XLE、XLED型　　X8000行星

　　8000系列单级卧式双轴摆线减速机：XW8075、XW8085、 　XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、 　XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、 　XW8265、XW8270、XW8275 8000

　　8000系列单级卧式直联摆线减速机：XWD8075、XWD8085、XWD8095、XWD8105、 　XWD8115、XWD8125、XWD8130、XWD8135、XWD8145、XWD8155、XWD8160、XWD8165、XWD8170、XWD8175、 　XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、 　XWD8265、XWD8270、XWD8275

　　4）F8000系列行星

　　FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE

　　5）Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994

　　ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD

　　6）9000系列行星

　　9000系列XW、XWD型

　　9000系列XL、XLD型

　　9000系列XWE、XWED型

　　9000系列XLE、XLED型

　　7）台湾传仕600系列

　　THM、THHM、THHHM

　　（注：以上各形式的减速机，其实质是一样的，只是各摆线减速机厂家自己推出的型号，标识方式不同而已）