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Trio运动控制器和MOTEC交流伺服轧辊磨床解决方案

供稿:MOTEC(中国)营销中心 2016/7/18 17:04:46

5 人气:333

  • 关键词: Trio运动控制器 MOTEC交流伺服 轧辊磨床
  • 摘要:该设备采用Trio多轴数字运动控制器和MOTEC交流电机结合,利用Trio控制器的CAM电子凸轮功能,满足设备需要的正弦函数曲线加工,可以加工石辊,钢辊,橡胶辊等轧辊工件。


大型轧辊磨床广泛应用于冶金、铝加工、造纸、塑料等行业,可磨削圆柱形平辊,中高(凹)曲线磨削和任意曲线,锥面磨削。该方案通过英国翠欧运动控制器Euro-209,控制三个伺服轴,即砂轮架X轴、中高机构U轴、拖板Z轴。能够实现任意曲线的运动控制,很方便地控制轧辊磨床的磨削曲线。通过触摸屏,设置和显示相关的图形和参数,实现了人机对话。由于采用了世界一流的轧辊磨床制造技术,产品性能和加工精度均达到了世界先进水平。

一、硬件连接和操作面板


图一:以Euro-209为控制核心的控制系统布线图

控制器为Trio控制器Euro-209,旁边为Trio的扩展输入模块和模拟量输入模块,下面三个驱动器为MOTEC交流伺服电机。三个交流伺服电机分别为5Kw,1.5Kw,1Kw,工件和砂轮的旋转分别由22Kw变频器控制。

下面是控制的结构框图:



图三:触摸屏和操作面板

图三中采用10.4的彩屏,操作面板上分别控制轴承润滑电机、油温冷却电机、导轨润滑电机、磨削冷却电机的启动停止按钮和指示灯,托板左右移动和调速,砂轮前进后退,中高抬起和落下按钮。砂轮电机启动和停止按钮以及调速旋钮,工件电机正转/反转和停止按钮以及调速旋钮,紧急停止按钮。

、操作界面介绍


在中高加工的操作界面中分别显示托板、砂轮、中高的实时运动位置和移动速度以及工件电流和砂轮电流。另外还有托板、砂轮、中高返回零点。在中高加工有抛物线中高加工和正弦曲线两种中高曲线,可以根据需要进行选择。另外,有高速/中速/低速三个速度档位可以选择。其操作界面分别还有操作选择界面,手动操作界面,参数设置界面,平磨加工界面,砂轮修整界面,语言选择界面等。

三、软件编程

要编的程序主要包括:轴参数设置、通讯程序、手动方式程序、回参考点设置、自动方式程序、曲线插补程序等。

Trio和触摸屏的连接采用RS485接口,采用ModBus通讯协议进行交互数据。

在多数轧钢厂,要求轧辊表面为一正弦曲线。如轧辊长度为变量VR(2),中高量为变量VR(1),以下采用Trio的电子CAMBOX(电子凸轮)功能简单的编程就能满足正弦曲线的磨主轴运动程序如下:

BASE(0,1,2)‘定义托板、砂轮、中高对应的坐标轴

DEFPOS(0,0,0)‘把当前的位置清零

BACKLASH(ON,VR(340),1,50)AXIS(1)砂轮反向间隙补偿

CAMBOX(0,9000,VR(650),VR(550),0,4) AXIS(2)‘按计算出来的函数曲线运动

SPEED=SPEED AXIS(0) 设定托板移动的速度

WAIT IDLE AXIS(0)等待运动完成

四、系统优势

1、原来这样的设备采用的是SIEMENS数控系统840D和西门子伺服,现在采用Trio控制器和MOTEC交流伺服电机为客户节省了30万以上的成本。

2、设备根据现场工人的操作系统可以进行更改,方便操作工人操作。

3、灵活性强,可以正弦曲线和抛物线任意选择。

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