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易能EAS200高性能异步伺服驱动器

供稿:深圳易能电气技术股份有限公司 2016/7/7 9:36:15

0 人气:253

  • 关键词: EAS200 伺服驱动器
  • 摘要:EAS200为全数字控制异步伺服驱动器,对运动物体位置(角度)、速度(角速度)及加速度(角加速度)等变量有效控制, 可弥补同步伺服永磁体退磁,抗振差,高速受限,大功率受限,成本高和起动困难等不足。

EAS200介绍:

EAS200为全数字控制异步伺服驱动器,对运动物体位置(角度)、速度(角速度)及加速度(角加速度)等变量有效控制, 可弥补同步伺服永磁体退磁,抗振差,高速受限,大功率受限,成本高和起动困难等不足。


EAS200技术创新:

采用双CPU系统(双核),独立矢量运算处理器,具有高速数据处理性能

全数字化技术,便于软件的扩展修改,满足客户不同应用需求

键盘实现上传下载功能

伺服控制全闭环功能

外部轴联编码器断线检测功能


EAS200性能优势:

速度控制特点

速度控制范围:1:5000

速度控制精度:±0.1%

频率分辨率:0.01Hz

加、减速度可设定

额定转速以下恒转矩输出


位置控制特点

位置控制精度:±1脉冲。

起、停曲线可优化,定位减速度可调整。



同步控制特点


通过主、从同步控制或外部PG同步控制,实现速度和位置的同步运转。

主、从同步控制:主机控制器及电机的PG信号作为其他多套从机控制器及电机的指令,从机跟随主机同步运转。

外部PG同步控制:以外部PG信号作为多套伺服控制器及电机的指令,实现多机同步运转。

具有电子齿轮功能,参数可设定同步及跟随的速比。


典型应用行业:


可按速度控制、位置控制、同步控制三种方式灵活广泛应用于机床、塑料机械、提升机械、电梯控制、石化、冶金等行业。

高速电主轴,车床主轴

立式镗铣床进给,双柱立车进给

龙门铣床进给,龙门刨床进给

塑料吹膜机

弯箍机,剪切机,追剪机

制袋机

卫星天线自动跟踪伺服系统

铁路车辆维修举升机

建筑施工升降机

数控排钻



EAS200应用方案(一):在钢筋弯箍机上的典型应用


钢筋弯箍机是对钢筋弯曲的机器,属于钢筋加工机械,建筑工地使用较多。全自动数控钢筋弯箍机,从钢筋送料,轿直,弯曲成型,计数和切断等多种工序组合为一体,节省人工。设备通过上位机控制伺服驱动系统,速度快,力矩大,能直接制作多种尺寸多种规格的箍筋。


EAS200在钢筋弯箍机上的应用,外部轴联编码器测长定位功能,自动伸缩头功能,自动切断功能,折弯角度自动补偿功能。




EAS200解决方案:

EAS200作为钢筋弯箍机的核心驱动,采用完全闭环控制,分别控制进料和弯箍电机,实现对钢筋的进料、定位、切断操作。




1、系统配置

操作界面:数量1块,由操作人员设置弯箍钢筋的大小与形状的工艺参数

控制器:  数量1块,接收操作界面的设置后,根据系统要求控制EAS200异步伺服控制器

进料电机:数量1台,控制钢筋进料

弯箍电机:数量1台,对钢筋进行弯箍

EAS200:数量2台,分别对进料电机与弯箍电机进行控制

轴联编码器:数量1只,把钢筋行走的位置信号传送给EAS200处理


2、系统控制
       

进料和弯箍部分的驱动指令,均由上位机发出的脉冲控制,其中驱动进料电机的EAS200,除了接收电机编码器发来的脉冲信号,还要接收测量钢筋行走位置的轴联编码器信号,完成位置控制。



3. 参数设置



4、现场图景








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