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拉力试验系统

供稿:MOTEC(中国)营销中心 2016/7/14 15:00:10

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  • 关键词: MOTEC伺服电机 减速机 拉力试验
  • 摘要:拉力试验机主要用于塑料板材、管材、异型材、橡胶、电线电缆、金属丝等拉力压缩弯曲试验。应客户需求本机主要用于非金属、复合材料的双向拉伸的力学性能测试分析研究,具有位移半闭环控制方式,可求出两个方向拉伸时间—拉力等参数。

一、 系统结构

1.实现功能

(1)单独和同步控制XY运动,要求可设置速度、加速度、采样时间等。

(2)实时显示两个方向拉力与时间的变换曲线。

(3)实时检测机器故障,到行程时可自动保存曲线。

(4)读取并显示两次测量曲线进行比较。

2.系统设计


系统设计图

3.硬件配置

控制系统采用Trio pci208卡,两轴脉冲控制,4路模拟输入。模拟输入采用can扩展模块P325(8路)使用4路。

伺服驱动采用MOTEC伺服系统(SEM0802530/电机+SED620/驱动器,外加MOTEC行星减速(WAPE80-200)。机械是自己独立设计的机械十字平台。

4.控制过程

拉力试验系统将移动距离、速度、加速度写入trio卡,trio通过计算输出一定数目和频率的脉冲传送到X或Y驱动器上,由驱动器控制电机移动,电机通过减速器带动丝杠连接的十字平台移动。

移动过程中,连接在平台上的物体拉伸产生拉力,经两端的拉力传感器传输到CAN输入量模块,然后传入到Trio中,软件读取相应值进行显示。


5.机械结构

本设备机械结构比较难设计,要以中心为基准,两个方向逆转拉伸,同时XY在同一高度,才能保证要求。设计简图如下:

二、 软件介绍

1. 主要功能

软件开发采用VC平台,开发出标准Windows应用软件,支持Windows相关快捷操作,能方便实现最大化,最小化等功能。界面直观,操作简单,实现了如下功能:

(1) 实时显示四个方位的拉力-时间曲线。

(2) 打开,保存曲线文件,txt格式。

(3) 实时数字显示位置,速度,拉力值,可对拉力值清零。

(4) 八个方向控制XY轴运动,可鼠标按钮控制,也可键盘控制。

(5) 运动到位后,自动停止,弹出提示信息,保存文件。

(6) 可设置拉力上限及传感器精度。

2. 界面介绍

图形显示区:红色坐标刻度,横轴时间最右显示最大时间,纵轴拉力最上显示最大拉力,测试时图形实时变化。曲线颜色依次是X1-紫,X2-绿 Y1-蓝,Y2-黄。

参数显示区:实时显示XY轴位置,速度,拉力值。

清零按钮:按此按钮,可使各拉力值归零。

曲线选择:X1,X2,Y1,Y2复选框,选择显示各拉力传感器测试曲线。文件1,文件2复选框,选择是否显示导入的文件1和2的曲线,未导入文件时为禁止状态。

方向按钮:控制XY平台的八个运动方向,按下后运动,再按“停止”按钮结束运动。八个方向按钮对。到限位时,不能运动的方向按钮为灰色显示。

测试轴选:可分别选择X或Y轴。 选中轴后,点启动按钮,采集数据,图形实时显示,按该按钮(停止)采集并弹出保存文件对话框。复位按钮,进行机器复位归零。

停止按钮:机器运动后,按此按钮结束运动。

速度按钮:同速度设置菜单。

状态栏:最下面为状态栏,显示操作提示,数字锁定键,滚动锁定键,大写锁定键是否被按下。


3. 菜单介绍

文件:新建文件,打开文件1,打开文件2,保存文件,退出。

设置:系统参数,移动速度,启动\停止,拉力设置。

四、 结束语

该控制系统由MOTEC(中国)营业体系独立开发,该软件各项功能达到指标要求,并且已成功应用,在精度远超过以往要求,XY轴运动定位精度0.01/300mm,XY轴重复定位精度0.01mm。拉力显示误差在±0.3%以内。在处理大数据时,不会减慢速度,出现闪烁死机等现象,而且容易操作,性价比高,得到广大行业人士的认可。

更多内容请访问 MOTEC(中国)营销中心(http://c.gongkong.com/?cid=19452)

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