伺服电机提速方法介绍

　　很多工程师在调试伺服电机的时候，时常会产生这样一个困扰：为什么我的伺服电机转起来转速那么慢，怎么才能提高转速，最大转速能达到多少？提高伺服电机的转速方法确定的依据：伺服电机转速。

V(r/s)是伺服电机的实际转速，单位是转/分；

P是上位机发送脉冲的频率，θ是伺服电机固有的角度，比如0.9，1.8 ；

m是细分系数。

比如，有一个伺服电机，θ = 1.8，细分m = 10，上位机发送脉冲频率为10KHz。

那么伺服电机的转速为：

V = 10 000 * 1.8  /360 /10 = 5rpm，就是说伺服电机每一分钟转5圈，这样子的话，伺服电机转的就很慢哦，像蜗牛一样。

如果想要提高转速，有两个方法：

1、提高脉冲频率，比如把脉冲频率搞到100KHz，那么转速等于 50rpm，转速提高了十倍，如果您采用的是PLC脉冲输出控制伺服电机的话，那么要看PLC脉冲输出频率的最大值是多少，如亿维PLC，就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脉冲输出，可提供更高的转速；

2、减小细分系数m，比如把m减到5，那么转速等于10rpm。

注意：

1、在可以提高脉冲频率的情况下，尽量不要减小m值

2、伺服电机的转速最好不要大于60