3D打印义肢的制作过程讲解_3D打印_义肢

工控网首页

应用设计

3D打印义肢的制作过程讲解

中国工控网

2017/9/4 13:12:11

在这篇教程中，会介绍所有的零件并带着大家一步一步的完成整个义肢的制作过程

‍

这就是我们的成品手

Step 0.准备工作

‍

用热水浸泡变软，将上臂和前臂零件弯曲

(这部分工作已经完成)

Step 1. 认识零件

‍

从左至右介绍：
魔术贴：帮助固定手掌和手臂，使其贴合义肢
皮筋：作为回弹线使用，帮助手指能够在完成抓握后恢复原状
绒布和指套：保护牵引线，指套用以增加摩擦力
螺母和螺钉：固定手腕和手肘以及加固魔术贴
调节机构：装在大臂上，用以调节牵引线的长度，保证手指姿态保持一致
鱼线：作为牵引线，拉动手指运动
上臂和前臂：义肢主体部分

‍

销钉根据不同的部位将会分装在不同的袋子里
从左至右介绍：
中远指节，近指节和手掌：手掌的主体部分
销钉：用以连接各个部分，保证其固定且课转动
注意：任何一个销钉都不能装错
Step 2. 制作手指以及手掌
1. 认识销钉

‍

共有9枚销钉用以制作手掌
根据型号的不同，可以分为5类
可以通过相同销钉的数量区分
2. 单根手指

‍

单根手指由3个结构构成
分别是前指节，销钉以及中指节
我们将销钉插入两段指节的连接处
重复刚才的步骤，完成其余四指
Tips
要销钉的圆头对准插槽的圆头，方头对准方头，保证匹配
若插入销钉相当困难，可使用砂纸打磨，使其尺寸匹配

‍

大拇指最为粗大，小拇指最短，其余3指相同
3. 装配手掌

‍

手指与手掌利用4个销钉组成
具体销钉配对请参考“认识销钉”
a. 大拇指的安装

利用销钉将大拇指和手掌相连接，当手指可以顺畅转动时即告成功
b. 食指与中指的安装

使用一根长销钉，穿过两指
c. 无名指与小拇指的安装
无名指与小拇指的步骤与大拇指相同，
Tips
注意销钉与插槽的方头与圆头
先安装无名指，保证安装的顺利
最终成品如下

‍

Step 3. 关节的安装
1. 腕关节

‍

利用子母螺钉将腕关节固定
完成后，关节只能轻微的转动
Tips
将带有十字槽的一端朝外，方便之后加固与维护

‍

2. 腕关节
操作步骤与肘关节一样
完成后，确保关节的转动顺畅

‍

Step 4. 回弹皮筋的安装
在手指的指节正面的凹槽上安装回弹皮筋
保证手指能在放松状态恢复成原本的形状

‍

Tips
橡筋可以根据情况，扣成“8”字形，防止松落
保证每个关节的弹力合理、均匀分配，恰好能保持姿态并且弹力不过大
弹力效果决定了一根手指在一个弯曲行程内的姿态
Step 4. 安装牵引线
1. 打结
使用钓鱼线作为牵引线
主要利用钓鱼线强度大、具有一定刚度的同时又不易形变的特点

‍