四方工控产品在食品机械上的应用

馒头是人们一直以来都喜爱的主食，尤其在北方地区，馒头是多数家庭一日三餐的必备食品，中国食用人数之多、食用地域之广、食用数量之大，说明了馒头主食消费市场的巨大。与馒头相关的食品机械，如全自动馒头机、刀切馒头机，方馒头机也因此得到了巨大发展。

刀切馒头机每分钟可生产30-65个馒头，相当于6到8个人同时制作，目前广泛应用于企业食堂、饭店等大小生产单位。近日，一套基于四方CA100伺服驱动器及E550变频器所设计的刀切馒头机控制系统成功应用于广州某食品机械厂，运行稳定、生产效率高。

系统方案介绍

刀切馒头机主要由进面机构、压面机构、卷面机构以及切刀机构构成。和好的面团率先送至压面机构，压面辊将面压成厚度一致的面带，压面辊间的间距决定了面带的厚度。然后通过输送带送至修边轮，通过修边轮将面带切割成宽度一样的面带。再将面带送至卷面机构，卷面机构的作用是将面带卷成面卷，最后面卷匀速经过切刀机，切刀机根据设定的时间间隔，周期性地进行切刀，将其切割成一个个大小统一的馒头。整个工艺流程如图1所示。

图1 切刀馒头机工艺流程

切刀馒头机控制系统整体结构如图2所示。系统采用CA100-T3R0AP驱动器来控制切刀机构，CA100伺服定位精度高，响应快，利用内部位置和原点回归功能，配合我司专为切刀控制要求而定制的切刀控制卡，精准地完成切刀机的周期性动作要求。采用E550变频器来控制压面辊和输送带的启停和速度，通过调节变频器的频率和切刀的时间间隔周期，用户可以生产任意大小的馒头。采用两个单相调速器分别控制进面皮带和卷面辊的启停和速度。

图2 控制系统整体结构

方案特点

1.系统的切刀机构采用四方CA100系列伺服，高速响应和精确定位保证切出的馒头大小一致，确保产品品质。

2.通过设置CA100伺服驱动的参数可以调节切刀的输出力矩，确保切刀可以切断面带，并且减少对皮带和切刀刀刃的损伤，延长机械寿命。

3.定制化的切刀控制卡来代替PLC做伺服电机的控制器，完成功能的同时节省了成本，简化操作，增强机器的易用性。

4.机器工作时噪音小，改善用户工作环境。

▼现场实拍图