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​ 带有自学习功能的纸箱平压平模切机伺服系统

供稿:庸博(厦门)电气技术有限公司 2020/3/31 10:25:55

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  • 关键词: 纸箱 伺服 切割
  • 摘要:瓦楞纸箱在我们的生活中随处可见,传统的纸箱模切机采用齿轮传动,一个设备只能固定生产一种规格的瓦楞纸。庸博的模切机伺服系统植入电子齿轮,不但可以实现纸张的自由调节,而且开机之前通过自学习按钮,可以自动锁定位置,在运行过程中,修正纸头位置,使纸张稳定进入咬口。庸博合模机伺服系统设备稳定性好,便于操作。

一、纸箱模切机简介:

瓦楞纸箱在我们的生活中随处可见,传统的纸箱模切机采用齿轮传动,一个设备只能固定生产一种规格的瓦楞纸。庸博的模切机伺服系统植入电子齿轮,不但可以实现纸张的自由调节,而且开机之前通过自学习按钮,可以自动锁定位置,在运行过程中,修正纸头位置,使纸张稳定进入咬口。庸博合模机伺服系统设备稳定性好,便于操作。

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二、电柜展示

系统采用永宏PLC、维控触摸屏、两个庸博伺服(一个是飞达伺服作为主轴,另一个是皮带伺服进行对位控制)。

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三、伺服参数设置

皮带伺服

PN002   010C

PN100   2        惯量比

PN101   500      位置增益

PN200   1002     脉冲形式

PN20D   5000    【套标】单原点对相最大允许误差(500MM),0.1mm

PN20E   0       【套标】单原点对相最大允许误差(500MM),0.1mm

PN20F   5000    【套标】原点到色标距离C值(1M内),0.1mm

PN210   3000    【套标】色标允许误差(300MM),0.1mm

PN211   14464    切刀外周0.8米,控制加减速,0.01mm

PN212   1        切刀外周,高位,低位满65535,高位进1

PN213            切刀一圈脉冲量(用通用伺服测试换算)

PN214            切刀一圈脉冲量,高位,低位满65535,高位进1

PN215   8000     编码器轮1米脉冲数

PN216   0        编码器轮1米脉冲数,高位

PN217   500      同步区长度(与加减速的平滑程度有关)

PN21D   5000     【对相】单原点对相最大允许角度误差0.01°

PN21E   34464    料长1米,0.01mm

PN21F   1        料长,高位

PN221   50000    首刀偏移量0.01mm

PN223   1000     套标补偿时间0.1ms

PN227   15500    加减速曲线的相位【对相】C值角度,0.01°

PN228   0        加减速曲线的相位【对相】C值,高位

PN229   1000     【对相】色标滤波窗口0.01°

PN22A   1        切刀方向取反

PN22B   1        齿轮比分子

PN22C   1        齿轮比分母

PN22D   800       点动对相速度

PN22E   0000      补偿方向

①对相不取反套标不取反0000

②对相取反套标不取反1000

③对相不取反套标取反2000

④对相取反套标取反3000

PN230   100       补偿比率100%

PN517   3288     点动分配

PN50A   8871

监控部分

皮带加减速相位的补偿值:H70E-H70F

纸头相位的补偿值:H717-H718 

飞达伺服

FN001   0001     参数重置

FN005 0002     站号选择

PN100   0.5        惯量比

PN101   1200      位置增益

PN200   1002     从轴接收脉冲形式,为A相+B相正逻辑

PN202            减速比分子(PLC计算485传送)

PN203   10000    分母

四、操作流程

1.该操作界面为送纸参数设置界面:

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开机之后,先设置纸张大小和间距,速度微调可以控制皮带伺服进行加减速,防止如咬口时纸张冲击过大。

设置好以后,应在手动送纸状态下,控制主轴,使咬口打开,然后用皮带点动按钮,操作皮带,将纸张送进咬口。

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2.完成上述操作之后,切换到自动模式,伺服系统对当前纸张位置进行自学习,完成相位锁定,每个纸张都能送到位以后,将整机速度提高,正常生产。

审核编辑(王静)
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