快速了解工业modbus协议的内容和使用

1   Modbus协议简介

Modbus是最常用的设备之间的通信协议，广泛用于传感器、PLC、监控系统等应用中。Modbus的主要功能是是实现设备之间，设备和系统之间的数据交换。

如果设备之间是串口连接，则使用Modbus RTU通信格式。如果设置之间用网线连接，则常用Modbus TCP通信格式。

以下主要以Modbus RTU方式进行介绍。

2  通信方式

Modbus设备可分为主站(vfbox网关，进行协议转换)和从站(电力仪表)。主站只有一个，从站可以有多个，主站向各从站发送请求帧，从站给予响应。

在使用Modbus TCP通信时，主站为client端，主动建立连接；从站为server端，等待连接。

·  主站请求：功能码+数据

·   从站正常响应：请求功能码+响应数据

3  协议格式

3.1主站读取从站寄存器数据

VFBOX网关作为主站，读取温湿度传感器中的数据。传感器中寄存器的地址是40002，则主站发送的请求指令如下：    01     03      00 01      00 01      D5 CA  从机地址   功能号    数据地址    读取数据个数   CRC校验 从站收到主站的指令后，则返回相应的内容。     01      03       02       0017      F8 4A 从机地址     功能号    数据字节个数    两个字节数据    CRC校验 MODBUS主机就完成了一次对从机数据的读操作，实现了通讯。

4  Modbus数据块和功能码定义

Modbus协议定义了标准的数据块的数据类型，地址范围和对应的功能码。

5 Modbus协议测试

1.   读取Modbus设备数据的数据，可以把设备连接到电脑上，通过Modbus测试软件或者厂家提供的测试软件来读取Modbus设备的数据。

2.   比如，设备是485接口，则通过485转USB通信线连接到电脑上，在电脑上打开Modbus测试软件，读取设备的数据。

3.   Modbus协议有多种测试软件，可在百度搜索合适的软件。