工控网首页
>

应用设计

>

激情通信,ModbusRTU转Profinet网关与激光测距仪通讯案例

激情通信,ModbusRTU转Profinet网关与激光测距仪通讯案例

2025/7/2 17:05:34

激情通信,Modbus RTU转Profinet网关与激光测距仪通讯案例

这篇文章的分享在于描述了通过Modbus RTU转Profinet网关实现西门子PLC(S7-1200/1500系列)与激光测距仪(支持Modbus RTU协议)之间的数据通讯。

- 西门子S7-1500 PLC(支持Profinet)- 稳联技术的Modbus RTU转Profinet网关- 激光测距仪(如SICK OD系列、Banner Q4X系列等支持Modbus RTU)

3. 硬件连接

1PLC与网关连接,网关与激光测距仪连接:

4. 网关配置步骤

1. 设置网关IP地址:

- 通过网页浏览器访问网关默认IP

- 设置与PLC同一网段的IP地址

2. Profinet配置:

- 设置设备名称(需与PLC项目中一致)

- 配置输入/输出数据长度(根据激光测距仪数据需求)

3. Modbus RTU配置:

- 波特率:9600/19200/38400等(与激光测距仪一致)

- 数据位:8位

- 停止位:1位或2位

- 校验位:无/奇/偶(与激光测距仪一致)

- 从站地址:设置激光测距仪的Modbus地址

4. 数据映射配置:

- 定义Modbus寄存器与ProfinetIO数据的映射关系

- 例如:将激光测距仪的测量值寄存器(如40001)映射到网关的输出区

5. TIA Portal配置步骤

1. GSD文件:

- 安装网关的GSD文件到TIA Portal

- 在硬件目录中找到网关设备

2. **硬件组态**:

- 将网关设备拖拽到Profinet网络中

- 设置设备名称与网关配置一致

- 配置输入/输出地址区

激光测距仪配置

1. 设置Modbus通信参数(波特率、地址等)与网关配置匹配

2. 确认测量值寄存器地址(通常为保持寄存器40001-400xx)

3. 根据需要设置测量模式(连续测量/触发测量)

1. **通信测试**:

- 使用Modbus调试工具验证网关与激光测距仪的通信

- 检查PLC中能否接收到正确数据

2. **常见问题**:

- 通信中断:检查接线、终端电阻、电源

- 数据错误:确认Modbus寄存器地址、数据类型(16/32位)

- 响应延迟:调整Modbus轮询周期

通过以上配置,可以实现Profinet网络中的PLC与Modbus RTU激光测距仪之间的稳定数据通信,满足工业自动化中的精确测距需求。

审核编辑(
王静
)
投诉建议

提交

查看更多评论
其他资讯

查看更多

工业“三体”联盟:ethernetip主转profinet网关重塑设备新规则

大展宏图,Canopen转profinet网关利用无缝集成技术搞定多设备通信

动态监护老大难,Ethernet/IP转profinet网关降本增效有妙招

阀门拉手传感器,Ethernetip转canopen网关解决AB-PLC的冷门用法

RS232转PROFIBUS-DP网关