睿远研究院丨IO-Link CM配置管理

前言

上回我们讲到SM模块的状态机，本期我们来看看CM模块，CM模块的全称是Configuration Manager，它在主站中起着举足轻重的作用，负责协调主站的各个应用程序模块，配置管理模块（CM）初始化端口的启动，并根据端口状态启动或停止其他应用程序。

1 CM模块介绍

从上图可以得知，CM管理了整体后续各个模块何时启动，何时关闭；网关应用通过SMI接口实现对CM模块的基本调度，然后CM管理后续整体的生命周期；其中包括DS、ODE、DU以及PDE四大应用层模块。

2 CM状态机

前面所讲，SMI接口通过SMI_PortConfiguration对端口进行配置，CM模块会把配置下发到SM模块，由SM模块进行具体的端口配置管理。

CM模块主要协调几个模块之间的行为，比如当配置为IO-Link之后，CM驱动SM模块开始启动，进入SM的Startup阶段，看看是否发生端口的fault情形。

如果开始建立通信了，会对参数进行管理，并判断DS是否就绪，这个阶段会发生DS的Upload或者Download操作，只有DS Ready之后，才进入Operate阶段；在整个配置管理阶段，只要发生通信丢失，就会回到一开始的阶段。

结语

本期的内容就先到这里，IO-Link协议栈的解析，也逐渐接近尾声啦。非常感谢各位童鞋一直以来的支持与关注，欢迎大家随时给我们留言、私信，深入探讨IO-Link的技术与场景。