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一种Delta型并联机器人的机构设计与分析

2016/9/27 13:24:51

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关键词: Delta机器人
资料格式: pdf
资料大小: 383.2441KB
授权方式: 免费
简介: 文章提出了一种应用于产品包装的 delta 型并联机器人。该机构灵活高效,具有良好的运动和力传递性能。 在运动过程中,四个支臂始 终保持空间平行四边形且末端执行器只有 3 个平动自由度。 本文对其进行了整体结构设计、自由度分析、位置正解反解的计算,为该机构的应 用打下了基础。
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