深圳市迈科讯科技于2007年3月 最新推出MTC全系列 运动控制卡

2007年3月,由迈科讯科技与台湾工业研究院合作开发的高性能多轴全系列MTC运动控制卡正式推出。

MTC Series运动控制卡提供3-D的点对点、直线、圆弧、圆、螺线等运动的轨迹规划函式，并提供运动空跑、原点复归（包含16种模式）、运动延迟、微动/寸动/连续JOG、运动暂停、弃置、继续等操作函式。        在轨迹规划功能方面可设定不同的加/减速时间、加/减速曲线、进给速度、最大进给速度与最大加速度；MCCT也包含软、硬体运行程保护、连续路径、动态强制调整速度及错误讯息处理等功能。     MTC Series运动控制卡在定位控制方面，可设定定位比例增益、定位误差容许范围，也提供定位确认、齿轮齿隙、间隙补偿等功能。        在计算每一个插值点的动作前也可触发中断服务函式，使用者可自订此函式的执行内容。        在I/O接点讯号处理方面，MTC Series运动控制卡可取Home接点与Limit　Switch接点的讯号，也可输出Servo-On/Off讯号：另外某些特定I/O接点的输入讯号可触发中断服务函式，使用者可自订此函式的执行内容。        在编码器的功能方面，MTC　Series运动控制卡可以即时读取编码器的计数值，并设定编码器的讯号输入倍率。某些特定输入讯号可闸锁编码器计数值，并支援编码器特定的计数值触发使用者自订函式的功能。         在D/A转换功能方面，MTC　Series运动控制卡可利输出要求的电压值外（-10V ~ 10V），并可预告规划输出的电压值，并在满足触发条件输出此规划的电压值。        在A/D转换功能方面，MTC Series运动控制卡可读取输入的电压值（-5V ~5V或 0V ~ 10V，-10V ~ 10V或 0V ~ 20V），并可设定单一电压转换Channel与标签Channel。而在完成读取电压值的动作或输入电压满足比较条件时，皆可触发中断服务函式，使用者可自订此函式的执行内容。        在计时功能方面，MTC Series运动控制卡可设定计时器的计时时间，当启动计时功能并在计时终了时，可触发使用者自订的中断服务函式，并重新开始计时，此过程将持续至关闭此项功能为止。MCCL也提供Watch Dog的功能。        使用MTC　Series运动控制卡并不需深入了解运动控制中复杂的轨迹规划、定位控制、即时多工环境，利用此函式库即可快速开发、整合系统。