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庸博伺服锁螺丝机器上专用系统

庸博伺服锁螺丝机器上专用系统

一、设备说明

    本台设备用于开关盒底座螺丝的预先锁紧,要进行精确的定位,否则会造成材料的损坏,所以需要用到伺服系统。

    工艺要求:螺丝旋入尺寸可调,机器运行速度可调。

二、系统构成

    该设备由三部分组成:上位控制系统、伺服系统、机械部分。

  

    上位控制系统由PLC和触摸屏组成。

    伺服系统由4套庸博伺服组成,其中一套用于螺丝枪的平移,在两组材料之间来回切换,两套用于每组材料的前后移动,将开关盒底座置于螺丝枪之下,第四组伺服用于螺丝枪的动作控制。




三、工作原理

    伺服驱动器工作在位置模式,接收来自PLC发送的脉冲而运动。用户可通过触摸屏改变PLC的脉冲大小和方向,从而改变电机的转速和方向,进行手动控制或者改变设备的生产速度。

    A轴,即螺丝枪平移轴为例,系统原理图如下所示:

 


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