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庸博YBDP-A1位置型伺服系统

供稿:庸博(厦门)电气技术有限公司 2014/3/20 11:48:22
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庸博伺服位置控制型伺服系统获得国家软件著作权证书:

主要功能:

1:实现了伺服电机外部端子发脉冲定位,多组电子齿轮可切换;外部端子有 脉冲可接收脉冲+方向,AB正交脉冲,CWCCW命令等几种形式; 

2:实现了只要通过IO触发及选择目标组执行相应的目标寄存器的指令;总共有8组命令: 目标位置及到达目标位置的行走速度可设;

这些寄存器可以通过MODBUS RTU通讯来设置; 位置寄存器模式有自动定时模式、IO选择及控制模式、工作在增量式位置模式/工作在绝对值式模式; 

3:实现原点回归功能

可实现以外部输入信号作为参考原点、内部伺服Z脉冲作为原点、以正反转限制作为参考原点;找到原点后可设定偏置量及短距离移动方式作为新的原点;

回归原点有/SHOME触发启动原点回归,上电伺服使能自动进行原点回归、不进行原点回归等。

输入输出实现了: 脉冲偏差清除、正转限制、反转限制、多组电子齿轮可选、内部扭矩限制、外部扭矩限制选择、伺服使能、内部位置命令触发、内部位置命令暂停、内部位置寄存器多组选择、内部寄存器运行下一组、运行上一组、运行到第一组、紧急停机、定位完成、报警输出;原点回归启动、外部参考原点输入、原点回归完成输出;

可实现通过模拟量实现速度可调;可通过内部寄存器设置电机速度

技术特点:

 庸博位置型伺服具有三闭环控制(位置闭环、速度闭环、扭矩闭环), 位置端子可接收高达500K脉冲指令,位置端子电路内含恒流源可接收5-24V的脉冲信号;位置环输出作为速度环的指令,速度环经过PID调节输出作为力矩环指令,力矩环经过PID调节输出电压,经SVPWM实现变频变压;中间有电流3/2变化CLACK PARKIPARK等坐标变换;

庸博位置型伺服具备调节速度快 结果简单明了 占用资源少、处理速度快实时性强,响应高等优点;

更多内容请访问 庸博(厦门)电气技术有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=17913)

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