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集成6轴步进控制驱动一体式智能卡CAN总线通讯

--6轴总线型步进驱动控制智能卡

供稿:苏州钧信中控自动控制有限公司 2014/3/26 21:44:14
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集成6轴步进控制驱动一体式智能卡CAN总线通讯

TMCM-6110是一款独特的集成了6个步进电机的控制和驱动与一体的智能步进产品,自带控制和驱动功能无须外部的PLC或控制卡等控制器,由于采用德国TRINAMIC低功耗驱动芯片所以几乎没有热量发生,因此体积很小。此外带有12个输入口(数字/模拟)和8个输出(数字),客户还可以选择带有编码器反馈的6轴控制卡供选择,可以支持联机控制,也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言

可通过CANRS485通讯组成多轴总线网络控制;适用242mm57mm60mm86mm步进电机;

 

6轴步进电机控制+驱动+编码器反馈

■驱动电流1.7A;电压7V-48V

■最大细分数256

■带有StallGuard电机堵转检测功能,可以实现力矩控制

■带有Coolstep专利技术实现电机的电流动态控制,降低丢步概率,可以实现高速控制

■具有816bitADC输入,810bitDAC输出

RS485RS232USBCAN通讯

PLC/运动控制+ 6个驱动器 + I/O= TMC智能模块

TRINAMIC专利技术

专利技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术

1.  可实现在无传感器下检测电机堵转

2.  可实现无需外部传感器检测电机的负载

3.  可检测步进电机在机械系统中的共振区域,避开共振。实现平稳运行

该功能是用在雷达,注射泵,移液工作站最佳选择

专利技术之—Coolstep电流随负载动态调节

Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节,类似伺服的电流环,在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行,避免由于力矩不够而引起的丢步。

专利技术之—MixedDecay

混合衰减功能和基于256的硬件微步细分,可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动,不会产生振动。配合TMC特有的正弦加速控制可以达到市场上最高细分1024运行最平稳。该功能特别适用光学领域

本公司同时提供TRINAMIC如下产品

芯片部分:TMC2660TMC4210TMC211TMC222TMC223TMC246TMC249TMC236TMC239TMC260TMC261TMC262TMX389TMC457TMC454TMC332TMC603TMC5031

模块部分:TMCM-3110TMCM-1310TMCM-013-42TMCM-110-42TMCM-111-42TMCM-310-CANTMCM-351TMCM-342TMCM-610TMCM-612TMCM-1160TMCM-6110TMCM-1021TMCM-1060TMCM-140TMCM-142TMCM-140TMCM-1180PD-013-42PD-140-42PD-111-42PD-113-57PD-1060PD-108-28PD-1180PD-170QSH步进电机,QBL直流电机

详情联系TEL:0512-82079524

更多内容请访问 苏州钧信中控自动控制有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=44735)

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