迈科讯携机器人控制系统盛装亮相“第18届华南自动化展”

    2014年6月18日-20日，第18届华南国际工业自动化展、华南水展、第九届中国（深圳）国际机器视觉展览会在深圳会展中心火热举行。深圳市迈科讯科技有限公司（以下简称“迈科讯“）携带运控控制器、运动控制卡、伺服/步进驱动产品以及新推机器人控制系统盛装出席。

本次迈科讯重点展示了其四轴和六轴机器人控制系统解决方案。

迈科讯四轴机器人控制系统解决方案，采用国际流行的开放型嵌入式工业PC软硬件平台，配以自有品牌的运动控制卡、IO接口及模块化的软件设计，针对不同的本体结构、应用行业、功能等。在结构上该系统可实现四轴水平多关节机器人（SCARA）、四轴并联机器人（DELTA)、四轴码垛机器人，四轴直角坐标机器人等控制，同时可根据客户需求定制专用机器人；该系统可控制机器人应用在装配、点胶、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、搬运等领域。标准的IPC平台可扩展现场总线、机器视觉系统等外围设备。

迈科讯六轴机器人控制系统解决方案四轴的基础上，在结构上该系统可实现六轴垂直多关节串联（DH)机器人、六轴垂直多关节平行四边形机器人、六轴垂直多关节L形手腕机器人、六轴直角坐标机器人等控制，同时可根据客户需求定制专用机器人；该系统可控制机器人应用在装配、点胶、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、搬运等领域。标准的IPC平台可扩展现场总线、机器视觉系统等外围设备。

四轴六轴机器人控制系统技术特点：

•   优化的DH架构机器人运动学控制算法，适应多种结构形式的本体控制。
•   先进的轨迹及加减速算法，保证机器人运行的高速高精度及运动平稳。
•   模块化功能设置，适应多种应用场合。
•   简易的教导编程方式，缩短操作员培训时间，提高生产效率。
•   适配多种增量、绝对式伺服：迈科讯伺服，LUST伺服，山洋伺服、松下伺服、安川伺服、三菱伺服、台达伺服等国内外标准数字伺服系统。
•   开放式结构，同步国际水平、方便功能扩展。
•   工艺功能，简化编程操作简便。
•   改进的连接方式，确保可靠性和实用性。