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庸博排线机专用伺服 在纱线缠绕机上的应用

供稿:庸博(厦门)电气技术有限公司 2016/5/4 9:34:37

0 人气:289

一、行业背景

     排线机主要是用于收线过程中排线的过程,排线过程可快可慢,排线均匀,适用于打包带的排线等。

二、系统方案

1.客户需求

需求1

在屏幕上面要有记长度  重量后自动停机。有伺服启动 回原 点动的功能。

2.解决方案

设计参数

实物效果图

伺服

庸博排线机专用伺服

操作界面

台达触摸屏

工作电源

220V

工作环境

室温

外接设备


2.系统方案流程:

设定参数开机收卷机收线,排线机排线重量(长度到达)停机切断中间会有换卷芯的动作自动启动。

3.系统特点

排线系统采用伺服控制,伺服内置电子凸轮。根据伺服参数的设定,伺服自动规划出运动曲线。

在外部无其他控制要求时,可以直接与触摸屏通讯使用,无需PLC

三、系统硬件设计

1.配置清单

客户提供

品名

型号

数量

PLC

台达

1

PLCDI DO扩展)

台达

1

PLC(DA扩展)

台达

1

触摸屏7

台达

1


我们提供

品名

型号

数量

伺服驱动器

400W

1

PLC程序



触摸屏程序



2.机械结构

由放线架机构,排线机构和绕线机构组成。

3.软件设计

3.1工艺流程

(1)先在触摸屏上对参数进行设置(排线行程、线宽、重量、长度)

(2)开机前先回原(原点信号开关),原点位置为排线的最里端,为排线的排线起点。

(3)用电位器开启主轴,同时收线机首先,排线机开始排线。在设定的排线行程来回运动。

(4)在运行过程中开始记长度和记重量。其中当重量大于长度时,排线机快速排线(改变电子齿轮比),同时当触发到信号时,伺服停止运动,收线机停止。PLC输出一个信号触发气缸,对排线进行切断。完成一个动作。

(5)当长度达到时,也进行4的动作.其中重量到达停机要要优先于长度到达停机。

(6)排线切断后,排线机向后移动。卷好的材料自动落下,同时触发各个继电器(有时间时序)自动装卷筒,后客户第一圈卷绕。设备自动开始运行。

3.2参数设置

参数

设定值

参数

设定值

参数

设定值

FN05

6101

PN213

100

PN21C

160

FN07

0061

PN215

100

PN21D

16640

PN000

OO10

PN216

100



PN100

1.0

PN217

10000



PN101

500

PN219

1280



PN108

400

PN21A

0000




3.3程序展示

PLC部分:

触摸屏部分:

四、项目总结

伺服排线机是一个比较新的行业。在做排线机时,了解了台达的编程,特别是通讯这块。在做这块时,跟客户之间沟通也是很多,客户有用到两种方式,一种是全自动,一种是半自动。后跟客户沟通,指导程序的改进。





相关技术工程师:郑志勇,谢建煌




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