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庸博伺服系统在铜水管自锁接头机械上的应用

供稿:庸博(厦门)电气技术有限公司 2016/5/4 9:26:26

0 人气:227

庸博伺服在铜水管自锁接头机械上的应用

一、行业背景(行业应用领域)

铜水管是铜管的一种,采用优质紫铜拉制而成,铜水管及管件是供水、供气、供暖管道系统的最佳选择,可广泛应用于建筑冷、热给排水、直饮水、中水、燃气、医疗、食品、化工等领域。

铜水管接头以前都用人工拧紧,效率低,现用庸博伺服控制电机在高速情况下输出精确力矩,客户只需在屏幕上设定扭矩,伺服就将接头锁到相应扭矩。

二、系统方案

1.方案对比


系统方案

伺服

控制器

操作界面

方案1

YBDP-EH

信捷PLC

屏通HMI

2.客户需求


需求1

伺服转动将水管接头锁紧

需求2

锁紧的力在屏幕上可设

需求3

锁紧后反转到中间位置方便将成品拿出来

3.解决方案


设计参数

实物效果图

伺服

YBDP-EH2007MFG

     

控制器

信捷PLC

操作界面

屏通HMI

工作电源

220v

工作环境

室温

工作效率

500~600个/小时

4.系统方案流程图:

4.系统特点

以前用人工拧紧,熟练工人一个人一小时拧200个,现在用伺服方案,一小时可拧500~600个,效率提高300%。

触摸屏操作简单,铜水管自锁接头的锁紧程度可通过屏幕设定。

三、系统硬件设计

1.硬件清单


硬件清单

伺服

1

触摸屏

1

PLC

1

机械部分

若干

电气部分

若干

2.机械结构

由铜水管母头固定架,铜水管公头旋转架,接近开关感应产品,操作界面等组成。

3.电气方面

4.软件设计

4.1工艺流程

先将铜水管公头放在固定旋转区,铜水管公头开始按设置的速度旋转,将铜水管母头放在固定架,下压至与铜水管公头接触,开始锁紧,当达到力矩设定值,停止锁紧,电机反转将成品旋转至中间位置以便拿出。

4.2控制流程

4.3参数设置


参数

设置值

参数

设置值

PN000

0020

PN403

反转扭矩限制值

PN003

1

PN407

扭矩模式速度限制值

PN100

3

PN408

1

PN307

50

PN50C

2818

PN30A

扭矩寄存器命令

PN50E

0001

PN402

正转扭矩限制值

PN50F

0203

4.4接线


管脚

功能

30/32

0V

29

扭矩到达信号

31

报警输出

40

使能

41

选择303速度

42

扭矩模式切换速度寄存器模式

44

报警输出

47

24V+

4.5程序展示

四、项目总结

前期方案的选择很重要,一开始采用速度模式,由于惯性问题,会造成成品松紧程度误差6~10N,经过不断实验发现扭矩模式更适合此设备,且达到设定扭矩时应当延时一定时间再反转,成品效果最佳。用庸博伺服触摸屏操作简单,铜水管自锁接头的锁紧程度可通过屏幕设定,实现一小时可拧500~600个,效率提高300%

相关庸博技术工程师:郑志勇,王志发


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