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这些年我们做过的定制驱动器系列之 | 智能直流伺服1

供稿:MOTEC(中国)营销中心 2016/6/29 9:36:46

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这些年我们做过的定制驱动器系列之 | 智能直流伺服1

智能直流伺服 NO.1


型号:PARROT-C-48-12-E-SO-CIA01

关键词:机械手/中空式环形伺服驱动器

尺寸:内径为39mm,外径为90mm的圆环;高度25mm


功能

●  适配直流无刷/有刷电机(空心杯电机或直流电机)

●  增量式编码器/霍尔反馈

●   最大连续电压48VDC,最大连续电流12Amps;峰值电压60VDC,峰值电流24Amps,散热片自然散热

●  PWM斩波控制,控制频率为16k~80kHz可选

●  工作环境温度0℃~50℃

●  RS232/CAN总线通讯;支持MOTEC协议、MODBUS协议和CANOPEN协议;编程函数库和指令集

●  网络模式、脉冲模式、模拟量模式;位置控制、速度控制、扭矩控制

●  S曲线、T曲线、PVT模式、PT模式

●  过流、过压、欠压、I²t、温度、位置超差、速度超差、编码器故障等保护

●  4路非隔离数字输入、4路非隔离数字输出、4路隔离数字输入、4路隔离数字输出

●  2路±10VDC模拟输入、2路0~3.3VDC模拟输入



点评

   这款驱动器专门为一个8轴机械手定制,所使用的电机为MAXON的空心杯电机。驱动器的特点为体积小,PCB为异形PCB,便于安装在机械手关节内部。同时具有较多的输入输出接口,同时提供多轴的PVT/PT插补功能。在这款驱动器的基础之上,我们可以变异出各种不同的形状及安装方式的多轴机械手驱动器。


联系方式:010-56298855

网站:www.motec365.com


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更多内容请访问 MOTEC(中国)营销中心(http://c.gongkong.com/?cid=19452)

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