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这些年我们做过的定制驱动器系列之 | 智能直流伺服2

供稿:MOTEC(中国)营销中心 2016/7/5 11:45:07

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智能直流伺服 NO.2

型号:PARROT-H-48-12-S-SO-BH01

应用场合:康复机器人

关键词:小体积/SSI编码器/双编码器反馈

尺寸:长55mm,宽46.5mm,高15.5mm


功能

●  适配直流无刷/有刷电机

●  增量式编码器/数字霍尔/减速机端SSI磁编码器/板载磁编码器反馈

●  最大连续电压48VDC,最大连续电流12Amps;峰值电压60VDC,峰值电流24Amps,铝基板/散热片自然散热

●  PWM斩波控制,控制频率为16k~80kHz可选

●  工作环境温度0℃~50℃

●  RS232/CAN总线通讯;支持MOTEC协议、MODBUS协议和CANOPEN协议;编程函数库和指令集

●  网络模式、脉冲模式、模拟量模式;位置控制、速度控制、扭矩控制

●  S曲线、T曲线、PVT模式、PT模式

●  过流、过压、欠压、I²t、温度、位置超差、速度超差、编码器故障等保护

●  2路非隔离数字输入、2路非隔离数字输出


点评

     这款驱动器专门为一个4轴下肢康复机器人定制(左右腿各两轴),所使用的电机为科尔摩根的无框电机。驱动器的特点为体积小,铝基板散热良好,安装在电机后端盖形成电机、编码器和驱动器一体化的方式。提供多轴的PVT/PT联动功能。这款驱动器也能够用于驱动空心杯电机。


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更多内容请访问 MOTEC(中国)营销中心(http://c.gongkong.com/?cid=19452)

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