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这些年我们做过的定制驱动器系列之 | 直流伺服3

供稿:MOTEC(中国)营销中心 2016/7/13 9:24:58

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智能直流伺服 NO.3

型号:PARROT-D-75-15-R-SO-CASC01

关键词:双通道旋转变压器反馈

尺寸:长93mm,宽30mm,高181mm


功能:

●  适配直流无刷/有刷电机(空心杯电机或直流电机)

●  双通道旋转变压器+数字式霍尔反馈/增量式编码器+数字式霍尔

●  最大连续电压75VDC,最大连续电流12Amps;峰值电压95VDC,峰值电流36Amps,散热片自然散热

●  PWM斩波控制,控制频率为16k~80kHz可选

●  工作环境温度0℃~50℃

●  RS232/RS485/CAN总线通讯;支持MOTEC协议、MODBUS协议和CANOPEN协议;编程函数库和指令集

●  集成内置PLC可编程模式

●  网络模式、脉冲模式、模拟量模式;位置控制、速度控制、扭矩控制

●  S曲线、T曲线、PVT模式、PT模式

●  过流、过压、欠压、I²t、温度、位置超差、速度超差、编码器故障等保护

●  8路隔离数字输入、3路隔离数字输出、1路±10VDC模拟输入、自带抱闸接口


点评:

这个项目比较特殊,驱动器用于驱动国产无框电机用于机械手的控制。其特点在于:

1) 电机后端没有编码器反馈;

2)减速机的速比比较大(160:1);

3)双通道旋变安装在减速机端;

4)机械传动有很大的回程间隙(且在机械上无法改善);

5)要求减速机端转动速度很慢0.3RPM。

所有不利因素全部都在这个项目上体现了,最后达到了很好的效果,减速机端在0.125RPM的情况下能够带载稳速运行。


审核编辑(郑益文)
更多内容请访问 MOTEC(中国)营销中心(http://c.gongkong.com/?cid=19452)

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