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伺服案例分享-轻松应对加工中的小困扰

供稿:苏州新代数控设备有限公司 2017/12/13 14:31:04
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车床走位置模式下加外部刹车负载率狂飙是什么原因呢?

 

   最近客户反映个问题,两台配置一样的车床(21TB+双回授),在位置模式下(按键F1,M码50)加外部刹车(按键F2,M码60)的情况下,一台负载率只有10%以内,而另一台会狂飙,从0飚至200%以上,然后主轴晃动。

   首先解释下,为什么主轴在位置模式下加外部刹车会存在一点点的负载率?

   原因在于主轴在位置模式下,主轴使能且走一定的角度。打比方它走到50.011°的时候,这时刹车盘由外部O点控制开启,因为刹车盘刹车时有很大的外力作用给主轴位置造成一点点变化,由原来的50.011°变成了50.012°,这时主轴编码器就会让驱动发命令给主轴电机去回到刚才的位置(全闭环控制),电机打电流去让主轴修正位置,而外部刹车却让主轴无法动作,所以就会有一点的负载率。

   针对这个问题,我司工程师到达了客户现场,进行如下处理

   1.首先在现场有重现现象,对比两台车床的系统和驱动的参数,基本上没有差异。(两台主轴电机的位置增益为25HZ,积分时间常数6000)

   2.针对那台抖动机床的主轴重新调试,位置增益拉至35HZ(再高会共振,无法抑制),效果一样,负载率飙升更快。

   3.将按键F1后延迟10S,再开启F3,效果也没有改善,负载率也会飙升。

   4.进行大招,使用示波器进行抓取波形(勾选位置命令,位置回授,第二位置回授,负载率),发现位置命令和位置回授的误差不是固定值,位置误差会有点波动。而另一台的话位置误差大概3Plus,负载率在5%不动。所以怀疑外部刹车是否有问题。

   5.将两台机床的刹车盘互换,上述转移至另一台机床,基本锁定外部刹车有问题。将故障刹车盘拆下,如下图,发现其中固定刹车片的螺丝没有了(另一个刹车盘中有的)

 

   【结论】:

   在这种大家都知道在位置模式和外部刹车打开情况下,不能只考虑伺服方面的作用,而忽略了外部机械的因素,否则有可能本末倒置哦,这个作为一个小案例分享给大家!

 

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审核编辑(袁键灏)
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