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机器人刀具取放 | 要效率,还要安全!

机器人刀具取放 | 要效率,还要安全!

    工业4.0时代,工业机器人做为核心智能元素被广泛应用于各类生产场景中。在机床领域中,自动取放(上下料)的应用较为广泛。相较于传统人工上下料,工业机器人的应用不仅提升生产效率、提高生产品质,同时也营造了更为安全的生产环境。

    本期小编将以机床应用中典型的刀具取放为例,为您介绍新代集团联达工业机器人刀具取放完整解决方案。

新代集团联达工业机器人—刀具取放解决方案

关节机器人+料盘+末端夹爪+集成服务

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01、机器人外置型方案

*产品选用

         采用联达7公斤级6轴关节机器人(LRA707-7-6A-R)专用于刀具取放

         定位精度±0.02mm

         防护等级IP67

         最大运动范围达到707mm

         内置气管与IO线材,末端手腕非中空

*非标定制

         根据客户需求定制料盘&夹爪,完美抓取     

*集成服务

         提供完整的、专业的设计、安装、调试、教学服务

*外置型方案优势

         工业机器人与料盘安装在机床外部,方便操作,减少对机床加工的干涉,机床外部可以放置更多的料盘,综合上下料时间<10s

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02、机器人内置型方案

*产品选用

         采用联达4公斤级6轴中空关节机器人(LRA596-4-6H-R)专用于刀具取放

         定位精度±0.02mm

         防护等级IP67

         最大运动范围达到596mm

         内置气管与IO线材,末端手腕中空

*非标定制

         根据客户需求定制料盘&夹爪,完美抓取

*集成服务

         提供完整的、专业的设计、安装、调试、教学服务

*内置型方案优势

         手臂与料盘安装在机床内部,结构更加紧凑,省去自动门开关的反应时间,有效提高上下料效率,可根据机床内部空间布置多组料盘,综合上下料时间<7s

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03、七大方案优势

1.定制化夹治具&料仓解决方案,满足不同类型自动化需求

2.关节机器人重复定位精度±0.02mm,对于精度要求比较高的环境(刀具磨床上料、3C行业)可以轻松胜任

3.IP67防护等级有效防护水、切削液的侵蚀

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4.可以安装在机床内部使用,节省外部空间

5.采用SYNTEC控制器,支持简中操作模式,图形与对话式编辑功能,更易学习与操作

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6.系统提供矩阵料盘功能,有效减少示教点位花费的时间

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7.系统开放人机客制权限,用户可以根据需求进行客制开发

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看不过瘾?别急,小编近期还将为您带来更多机器人应用方案,欢迎持续关注!

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