「要快？要稳？我全都要！」——安川双闭环专用GA700变频器为智能仓储按下加速键

当分秒必争成为供应链的必杀技，当柔性与低碳成为物流仓储的标配——立体仓库市场的装备竞赛已进入“双闭环控场”时代。

为此，安川电机推出了双闭环专用GA700变频器，让立体仓储在毫米级精度与低冲击耐久性之间实现“鱼与熊掌”的兼得！ 

双闭环GA700变频器

国内某仓储现场照片

传统控制方式痛点

传统的堆垛机采用单闭环控制，位置控制由PLC实现；

编程量大、难度高、控制精度低、响应慢、运行不平稳、现场调试耗时……

堆垛机

双闭环方案优势

双闭环方案在防摇/防撞功能、位置控制精度等方面具有相关优势，而安川的双闭环GA700能够做到：

调试简单，无需设定机械参数

防摇功能不影响加减速时间，可对应约40m高度

自动位置补偿，自动平层，位置控制精度高

高安全性，具备防撞功能和防误入功能

四大核心战力 直面立体仓库刚需

精准控场｜双环协同锁毫米

速度环+位置环双通道闭环

实时融合电机编码器与机械侧位置反馈，智能补偿传动误差，停止精度达毫米级（精度≤1mm）。

▲双闭环位置控制系统构成

高效跃迁｜零爬行一步到位

零速高转矩启动+无级速度调节

启动无延时，速度/加速度可灵活设定，无爬行阶段，响应性和效率进一步提升。

安全堡垒｜双防协同防风险  

（提升）制动器顺控防溜 +悬停功能+自动平层

（平移）振动抑制功能+主从同步防摇消振

在保证必要的转矩下，控制开闭制动器 ，防止溜车；除了上述以外，还配有自动平层功能和防撞功能，确保安全性的同时保证运行可靠性。

智能先知｜云边协同控全局

手机APP调试+云端服务

手机端监控能效/故障/定位偏差等信息，运行数据直传云端，运维响应提速。

客户价值 见证

                 ▲防摇无效                                                          ▲防摇有效

（黄/绿色线：震动仪检测信号）

▲现场立体仓库使用视频

（40m防摇效果）

客户感言：双闭环GA700调试只要点杯咖啡的时间，又快又稳！

                                                                       ——某立体仓库设备调试工程师

双闭环之力

重塑仓储之力

当传统方案还在“快与稳”间艰难妥协时，安川双闭环专用GA700已用实力写下了新纪元的注脚——鱼与熊掌，从此兼得！

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