强和电机：引领关节驱动让机器人“劲大身轻”

当2025年全球机器人运动会上，搭载强和电机U85系列无框力矩电机的天工机器人以2小时40分钟跑完半程马拉松时，整个行业都意识到：机器人关节驱动技术的革命已经到来。这个重量仅0.306KG的核心部件，却能爆发出1.21Nm的额定转矩，完美诠释了“劲大身轻”的技术真谛。在机器人产业爆发式增长的今天，强和电机凭借14年的技术沉淀，正成为推动机器人关节驱动技术升级的核心力量。

全球机器人产业正迎来爆发期，机器人研究所数据显示，2025年全球人形机器人关节电机市场规模已突破380亿元，年复合增长率高达87%。但长期以来，机器人关节驱动始终面临“力气大就笨重，灵活就无力”的两难困境——传统电机要么体积庞大影响灵活性，要么输出不足限制应用场景。中国《“十四五”机器人产业发展规划》明确要求，到2025年关键零部件国产化率需超70%，这一政策窗口为本土企业带来了技术突围的历史机遇。

强和电机的无框力矩电机技术正是在这样的背景下实现了突破。传统电机依赖外框支撑结构，不仅增加重量，还影响散热效率。而强和电机创新性地采用转子与定子直接结合的无框设计，通过分数槽集中绕组与Halbach阵列磁路的组合方案，使转矩密度达到普通电机的3-5倍。这种“去外框化”革命，让电机重量减轻15%的同时，配合液冷散热技术将效率提升至95%以上，从根本上解决了传统驱动方案的性能瓶颈。

强和电机的技术优势体现在三个维度的协同创新。在功率密度方面，其U系列无框电机采用第三代钕铁硼磁体（磁能积50 MGOe），配合非晶合金铁芯减少铁损，使U85系列瞬时最大转矩可达6Nm，完全满足人形机器人髋关节、膝关节的动力需求。这种动力表现让机器人不仅能轻松搬运50kg重物，还能在半马赛程中保持稳定输出。

控制精度上，强和电机集成24位编码器和力矩传感器形成闭环反馈系统，实现±0.025°的角度控制精度，转矩波动控制在1%以内。这种微米级的控制能力，让优必选Walker S机器人能完成握鸡蛋而不破损的精细操作，也使医疗手术机器人实现亚毫米级的手术精度。在2024年推出的U系列产品中，通过14年积累的运动数据库和AI算法优化，进一步将关节响应速度提升至0.1ms，确保机器人在高速运动中的重心稳定控制。

轻量化设计同样亮点纷呈。强和电机采用碳纤维材料与中空结构设计，U25型号电机重量仅0.024Kg，却能输出0.08-0.0.25Nm的额定转矩。特殊的灌封工艺不仅实现防水防尘，更构建了高效散热通道，使电机在-20℃至80℃的宽温范围内稳定工作。这种设计让搭载其电机的机器人续航延长30%，彻底摆脱了传统机器人“充电两小时，工作半小时”的尴尬处境。

深圳市强和电机有限公司成立于2011年，经过14年的技术沉淀，强和电机已实现从实验室样品到规模化量产的跨越。2024年产量约5万台，预计2025年超突破10万台，目前其无框电机产品外径覆盖16-200mm，可适配机器人肩、肘、腕等不同关节需求，在协作机器人领域市占率已超25%。与北京人形机器人创新中心、伟景智能、优艾智合等行业领军企业的深度合作，使其技术方案快速渗透到工业、医疗、物流、人形机器人关节等多个场景。

强和电机的产业化能力令人瞩目。目前已经实现电机-控制器-减速器的协同测试，将开发周期从传统的6-8个月缩短至3个月。目前已获得CE认证、ISO9001、Reach认证等多项国际资质，联合申请的27项专利涵盖高散热磁轭结构、低齿槽转矩绕组拓扑等核心技术，构建起坚实的知识产权壁垒。

当关节驱动技术突破“劲大身轻”的瓶颈后，机器人与人类的协作关系正被重新定义。强和电机的技术创新不仅体现在参数提升上——扭矩密度突破0.8N・m/kg、成本较进口方案降低30%，更重要的是打开了机器人应用的想象空间。

强和电机无框力矩产品融合高动态响应、高扭矩密度输出与精密编码技术，实现扭矩密度提升50%、响应速度突破0.1ms，成功突破机器人关节驱动的核心瓶颈。

强和电机的实践证明，机器人关节驱动技术的突破绝非简单的参数叠加，而是材料科学、控制算法、结构工程的系统创新。当“劲大身轻”成为行业新标准，我们有理由相信，更多形态各异、功能强大的机器人将走进生活，而强和电机无框力矩电机的布局，正是用每一个精密转动的关节，驱动着机器人时代的加速到来。