爱普生IMU产品再升级！以“省、小、精”技术赋能“高、精、尖”工业

近年来，中国工业蓬勃发展，不仅在工控、机械领域实现智能跃升，更在航空航天、卫星应用、轨道交通、海洋工程等高端工业领域实现重大突破。惯性测量单元（IMU*1）作为能够实时感知并测量物体运动状态的电子元器件，在各类工业设备中“不可或缺”，其性能直接决定了设备的运行精度与可靠性。

爱普生依托“省、小、精”技术DNA，早在2011年就率先推出首款基于石英陀螺仪传感器*2 的IMU，并在精准农业（GNSS*3）、消费和工业组件的小型卫星*4、EO/IR*5、相机云台/光电红外摄像系统等工业产品中得到了广泛应用。

时至今日，随着航空卫星测绘、低空无人机技术、智能工业等高尖端应用发展，行业对小型高性价比、高精度定位装置的需求。立足行业刚需，爱普生近年来持续推动IMU产品迭代升级，目前已量产交付最新型号M-G570PR，配备高性能 6 轴传感器，在精度、稳定性及降噪等多方面实现全面突破！

M-G570PR

“精益求精”多技术融合实现更精准性能

全新M-G570PR在前代产品基础上，集成爱普生专有的多传感器技术，组合多个IMU突破性能上限，可为卫星导航、海底勘探等尖端领域应用提供更精确的位置定位与姿势控制水平。

首先，在陀螺仪偏置稳定性*6方面，M-G570PR将性能数据提升至0.5°/h，这意味着在没有外部参考（如GPS）的情况下，纯惯性导航的位置和姿态也能持续保持稳定，可满足绝大多数高精度、长航时应用的需求。其次，新型号也实现了0.04°/√h的角度随机游走*7性能表现，它保证了系统在动态环境下极低的噪声和极高的响应质量。最后，0.05%的传感器非线性特性*8数据，让这款新品确保了在整个测量范围内都具有卓越的精度。

“上天入海” 强硬件标准保障高级别安全稳定

低空无人机控制、高空测绘、海洋探测……诸如此类“上天入海”的应用场景，无疑对电子元器件核心硬件性能提出严苛要求。为此，全新M-G570PR将金属外壳封装防水防尘标准提升至IP67，大幅提高耐环境性，同时采用工业领域广泛使用的串行通信 RS-422 *9接口，并具备故障诊断功能，“多管齐下”确保M-G570PR可以应用于各种需要高稳定性和可靠性的工业应用，充分适配客户的多样需求。

凭借高精度、低噪音优势，在稳定性、一致性、温度迟滞性等方面的出色表现，以及紧凑性、轻量化和低功耗的特性，M-G570PR将广泛应用卫星导航系统、无人机/无人船等测绘勘探、激光雷达测绘、光电吊舱等多个高精尖工业领域。未来，爱普生也将继续秉承“省、小、精”技术优势，推动传感系统技术创新与方案升级，为更多客户创造价值！

* 1：惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称IMU）。它由3轴角速度传感器和3轴加速度传感器组成的惯性动量检测装置。

* 2：陀螺仪（角速度）传感器，检测物体相对于基准轴的单位时间旋转角度（角速度）的传感器

* 3：GNSS全球导航卫星系统

* 4：本产品和爱普生IMU不符合外太空使用标准

* 5：EO/IR （Electro-Optical/Infra-Red）：相机云台\光电红外摄像系统

* 6：陀螺仪偏置稳定性（Bias Instability）：表示水平（0次方）特性的艾伦方差称为偏置稳定性。它与1/f噪声相关，是衡量传感器电势的重要指标之一。

* 7：角度随机游走：艾伦方差的-1/2次方斜率部分称为角度随机游走。 由于与白噪声相关，增加平均时间会导致平均时间的-1/2次方值变小。

* 8：非线性：陀螺仪或加速度计的输入输出特性中，线性近似时的近似直线与输出值的偏差幅度（误差）的最大值与满量程的比值。

* 9：RS-422：工业、工业产品等中使用的串行传输接口规格。