Invensys Foxboro I/A RTU20 系列

2.4.1 概述：
I/A RTU20 是一个可为所有行业的SCADA应用提供全范围监控功能的智能设备。I/A RTU20 是专为苛刻环境中的远程操作而设计的，可非常容易地组态应用于气/水/电/热配网，油/气/水井口控制，管线，油气的生产及传输设备，海洋平台和水/污水处理]厂等行业中。

为了满足用户的所有需求，该RTU设备还提供了若干模件化的即插即用选项，如：低密度或高密度I/O卡件，冗余的CPU/模数转换/电源/通讯线路，与绝大多数常用的通讯媒介的接口，本地顺序控制及PLC功能，和对低速数据线路的优化传输技术。

在采用16位或32位的微处理器基础上，通过使用用户界面友好的顺序组态器（图形和文字编程语言均遵从于 IEC61131-3 标准），I/A RTU20能提供大范围的控制功能，包括简单的数据采集至复杂的闭环控制算法。

最小的I/A RTU20可组态成一个紧凑的机笼，安放在符合 IP65/NEMA4 认证标准的控制箱中，适合于室外/室内安装（壁挂式，框架式或柱式）。

2.4.2 主要特点
•可使用于苛刻环境，适用于繁重的任务要求
•高稳定性，模件化性和精确性
•冗余（可选的）CPU，电源和通讯线路
•支持多种协议: DNP3， MODBUS， P6008 - Master/Slave RTUs connections
•灵活的硬件组态
•方便的安装
•设备上电时的自动组态（而无须使用传统的RTU组态器）
•自我出错检测和自动诊断（本地或远方）
•IEC61131-3兼容而界面友好的RTU顺序控制组态器
•16位或32位CPU
•多达4个串行通讯接口
•低或高密度的I/O卡
•低功耗（典型的6瓦）
•电源卡件带内置后备电池和电池充电器
•所有的I/O都有1500VRMS隔离
•工业环境应用的证书（根据CE规范）
•电池后备应用于所有的RTU功能上
•光伏太阳能组件包（可选）
•多种尺寸的壁挂/柱装和落地式安装机柜
•工作温度：-25 ~ +70℃
•相对湿度：5 ~ 95%（无凝结）

2.4.3 主要功能
•I/O数据的有效性验证
•本地/远程的自动诊断
•数字量输入的定期采集
•模拟量的定期采集和模数转换，并带报警功能
•脉冲量采集，计数和冻结
•带“执行前校验”安全性的脉冲或永久数字量和模拟量输出
•可编程顺序控制功能
•由本地顺序驱动的I/O信号
•顺序程序的远程装载/卸载
•提供存储转发通讯技术给带时标的数字量/模拟量的顺时排列的历史记录
•“例外报告”方式的扫描
•广播寻址
•RTU 主/从方式的连接（每个通讯通道最多带63个RTU）
•在交换电话线路上，由RTU向控制中心进行自发主动的拨号呼叫
•与本地操作员工作站或诊断终端的接口
•SOE精度可达1ms（可选的）
•可使用本地和远程I/O（可选）
•流量计算（可选）：AGA3， AGA5， AGA7， AGA8， NX19
•PID算法的管理（可选）