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伊莱斯 ESDB系列伺服驱动器

伊莱斯 ESDB系列伺服驱动器

产品简介:

伊莱斯生产的驱动器采用DSP+FPGA体系结构、优化的PID控制算法,加快数据采集和处理速度,实现全数字控制,精度高、响应快。丰富的数字量与模拟量接口、位置反馈脉冲分频和零位脉冲扩展输出,能与多种上位控制装置配套。

产品分类:

运动控制 伺服系统

品牌:

伊莱斯

产品介绍

驱动器规格

控制电源

单相AC200V~230V 50/60Hz

三相AC220V~230V   50/60Hz

使用环境

温度

工作: 0~55℃    存贮: -20~80℃

湿度

小于90% 无结露

振动

小于0.5G(4.9m/S2) 10~60Hz 非连续运行

控制方式

位置控制
速度控制(内部速度和模拟速度运行)
速度试运行
JOG 运行
力矩控制

再生制动

内置或外接

特性

速度频率响应

200Hz 或更高

速度波动率

﹤0.03(负载0~ 100%)
≤±0.02(电源-15~+10%) (数值对应于额定速度)

调速比

1:5000

输入脉冲频率

0~500kHz

控制输入

1、伺服使能
2、报警清除
3、偏差计数器清零/内部速度选择1
4、指令脉冲禁止/内部速度选择2
5、CCW驱动禁止
6、CW驱动禁止
7、第二电子齿轮比/零速箝位

控制输出

1、伺服准备好输出
2、伺服报警输出
3、定位完成输出/速度到达输出
4、机械制动
5、零位脉冲输出

串行通讯口

标准RS-485、RS-232接口

位置控制

指令形式

1、脉冲+方向
2、CCW脉冲/CW 脉冲
3、两相A/B正交脉冲

电子齿轮

 1~32767/1~32767

反馈脉冲

1~2500脉冲/转,根据编码器线数可调

速度控制

内部4段速度设置
外部±10V模拟输入量控制

加减速功能

参数设置1~10000ms(0~1000r/min 或1000~0r/min)

转矩限制功能

可设定转矩限制范围 :-300~+300%

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

保护功能

超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、控制电源欠压、过热、位置超差等

操作 显示

 6 位LED数码管、4个按键、2个指示灯

适用负载惯量

小于电机惯量的5倍

标准接线图

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