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MOTEC EBLD系列空心杯电机智能伺服驱动器

供稿:MOTEC(中国)营销中心 2015/10/28 13:56:27

星级:0 人气:976

    关键字: 伺服驱动器
    产品分类: 运动控制 伺服系统 伺服驱动器
    品牌: MOTEC
    产品简介:
    MOTEC-EBLD 系列驱动器是MOTEC(中国)自主知识产权的高可靠性直流空心杯驱动器,PWM频率高达80KHZ,是专门针对空心杯电机的低电感特性而设计的智能驱动器。具有体积小、功率密度高、功能丰富等特点,与国外同类产品相比具有极高的性能价格比。

    摘要:MOTEC-EBLD 系列驱动器是MOTEC(中国)自主知识产权的高可靠性直流空心杯驱动器,PWM频率高达80KHZ,是专门针对空心杯电机的低电感特性而设计的智能驱动器。具有体积小、功率密度高、功能丰富等特点,与国外同类产品相比具有极高的性能价格比。

    关键词:MOTEC 空心杯 直流 驱动器 电机

     

                    MOTEC- EBLD应用——雷达

    内容:

    一.MOTEC-EBLD系列空心杯驱动器具有以下的特点:

    1)输入直流电源 24VDC75VDC;最大连续电流20A

    2)具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式;

    3操作模式有网络指令模式、脉冲/方向模式、 /-10V模拟信号模式和独立运行模式;

    4)网络指令模式为RS232模式(RS485CAN可选),支持多台驱动器组网控制的操作模式;

    5)通过网络通讯和MotionStudio上位机软件能方便地进行驱动器参数调整、控制和在线监测等功能;

    (6) 支持无需上位机的独立运行模式(独立运行模式的运动程序由MotionStudio 编写编译完毕后下载到EBLD 驱动器,而由驱动器的I/O触发程序的运动)

    7具有温度保护,过流、过压、欠压保护、I2T电流限制等功能,具有高可靠性;

    8)内置电子齿轮;

    9)集成简易的PLC功能;


    .MOTEC-EBLD适用场合:

    MOTEC-EBLD容易安装,功能齐全,组网灵活,最理想的应用场合是:

    ●小型机器人的大功率方案;

    ●对重量和体积敏感而又需求高速的设备;

    ●进口空心杯驱动器的低成本大功率替代方案。


                       EBLD 应用——医疗设备


    MOTEC-EBLD系列驱动器功能说明:

    MOTEC-EBLD 伺服驱动器具有三环控制模式,即电流环、速度环、位置环,及以下4

    种操作模式:

         ▲ 脉冲/方向模式;

    ▲ 模拟信号模式;

    ▲ 网络指令模式;

    ▲ 独立运行模式;

    MOTEC EBLD具有的控制模式有:

    ▲ 位置控制模式;

    ▲ 速度控制模式;

    ▲ 电流控制模式;

    MOTEC-EBLD的4 种操作模式和3 种控制模式可以组合成如下表所示的操作方法:

    1.网络指令模式

       MOTEC-EBLD工作在网络指令模式下,上位机通过总线对驱动器发送控制指令,驱动器则根据指令的要求进行相应的控制动作。在网络模式下,上位机可以是电脑、HMI、PLC 或者是其他嵌入式系统。运行于网络操作模式时,上位机可以实时得到驱动器内部的所有参数。

    2. 独立运行模式

       MOTEC-EBLD 驱动器提供了无需上位机就能运行的独立运行模式,在独立运行模式下,运动程序存储于MOTEC-EBLD 驱动器驱动器的FLASH中。而运动程序的执行和停止则由I/O口的状态来控制触发。在独立运行模式下,MOTEC-EBLD 驱动器可以运行于位置控制模式和速度控制模式,控制模式的切换由运动程序自行完成,而无需手动操作。

    3.脉冲/方向模式

       MOTEC-EBLD 驱动器驱动器运行于脉冲/方向操作模式时,能接受外部运动控制器(运动控制卡或PLC)发送来的脉冲控制信号作为位置运动信号。并且可以由软件设置不同的电子齿轮比值。其操作模式就如同传统的基于脉冲控制模式的驱动器一样。

    4.模拟信号模式

       MOTEC-EBLD 驱动器的输入输出接口提供了一个�10V 的差分模拟信号接口,用于接收模拟信号,控制电机的运行。MOTEC-EBLD 驱动器在模拟信号模式下可以工作于电流控制模式、位置控制模式和速度控制模式。

    四.MotionLib 简介

       MotionLib 函数库是一个动态连接库,它主要用于网络运行模式时上位机应用程序的编程。用户可以用VC 等编程工具进行应用程序的编写。无论是RS232 还是RS485 都可以执行多台MOTEC-EBLD 驱动器的联网工作。MotionLib 提供了丰富的函数功能,为用户编写自己的上位机应用程序提供了极大的方便。我们除了提供MotionLib 动态库帮助用户编写自己的上位机应用程序之外,还提供MOTEC 驱动器命令集,用于上位机是嵌入式系统的应用。

    五.小结

       MOTEC(中国)推出的这款专用于驱动直流有刷/无刷空心杯电机MOTEC-EBLD系列驱动器已经有了很多成熟的应用案例,是一款功能丰富,性价比极高的空心杯伺服驱动器,实现的控制功能不亚于国外进口驱动器,而且我们还提供特殊定制服务,实现您对产品的各种需求。



    更多内容请访问 MOTEC(中国)营销中心(http://c.gongkong.com/?cid=19452)

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