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嘉昱鑫NPS2AC05交流伺服驱动器

嘉昱鑫NPS2AC05交流伺服驱动器

产品简介:

NPS2AC05交流伺服驱动器采用高性能处理器研发,为用户提供一种高性价比的伺服控制解决方案。

产品分类:

运动控制 伺服系统 伺服驱动器

品牌:

嘉昱鑫

产品介绍


NPS2AC05交流伺服驱动器采用高性能处理器研发,为用户提供一种高性价比的伺服控制解决方案。性能上比歩进伺服更优,接近国外同类高价格的伺服产品,适合步进驱动器的升级,能克服步进失步,发热等问题。

NPS2AC05交流伺服驱动器体积小巧,安装简便,调试简单方便,可修改编码器线数、电机角度以及电机极对数,对各类电机的适应性强。用户可通过调试软件轻松实现系统参数的设置。系统电源采用宽范围电压输入,工作稳定可靠。多个驱动器工作时可共用一个电源,为客户节约更多的成本。      

适合驱动电压AC185-250V,功率在1000W以下的交流伺服电机。

一、 基本特性

l 电气特性:

l 工作电压185~250VAC

l 输出电流持续值5A,峰值15A

l 可驱动750W~1000W交流伺服电机

l 兼容差分单端编码器和霍尔传感器输入

l 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制)

l 可接收差分式脉冲/方向指令

l 4进4出功能可定制通用光耦隔离IO口

l CAN总线(可选),RS232通信功能

l 软件功能:

l 脉冲方向模式,模拟调速(可选),力矩模式,指令位置、速度、力矩模式。

l 内部可设定电子齿轮功能

l 可修改编码器线数、电机角度以及电机极对数

l CAN 总线实现200轴的网络控制(-RC版本)

l 高速指令模式实现多轴插补。

l 自带路径规划功能,可以使用简单指令进行梯形曲线运动。

l 多种模式之间瞬间无缝切换。

l 特有1路大电流输出口,可作为刹车输出

l 具有欠压、过压、过载,过流,过温、编码器异常保护功能

l 软件、IO口清除报警

二、 应用领域

适合印刷、包装、电子加工设备、喷绘机、通道闸门、抓取机械设备、各种专用数控机床,AGV小车,机器人等。

    本公司保留产品升级的权利,如果有新的改动,我们将不另行通知。请咨询我们的销售人员。

三、 技术指标

l 跟踪误差可达±1Pulse

l 速度控制精度:±1RPM

l 控制接收脉冲可达1MHZ

l 最大转速可达5000RPM(定制版本达8000RPM)

l 最低转速:1RPM

l 电流控制精度:±25mA

l 插补同步时间精度2ms以内

l 3倍过载能力

l 适配220V高压伺服电机

+ -10V调速或者电流指令接口:(AN+,AN-,GND)

    这个GND是模拟信号的地。

    当AN+,AN-接到+ -10V 指令接口,软件选定模拟速度环模式时候,接可以对电机进行模拟电压无极连续调速;软件选用模拟电流指令模式时候,就对应电机的电流命令,内部设定电压对电流的比例值,就可以控制电机的电流环,然后控制器从J1的ENA+,ENA-,ENB+,ENB-,ENZ+(可以不接),ENZ-从而可以做全闭环的控制。全闭环的用法请咨询本公司。



六、分频输出

  J1口可以根据用户要求设定分频输出,用于给客户上位机监控电机的转速,例如设置成1:1,电机的编码器是2500线,那么一圈是10000个脉冲,ENA+,ENA-,ENB+,ENB-就输出10000个同步的脉冲序列。


七、驱动器外形尺寸:(180*119*43.5毫米)不含端子尺寸。

八、通信协议

波特率:115200  请参考《NPS系列伺服驱动器通信协议》。

查询实时电流:02 01 F8 00 00 00 FB

返回:xx(ID) 01 F8 00 xx xx(电流值)xx(校验位)

返回电流值为16位有符号数,低位在前高位在后,换算单位1=12.2mA

九、订货型号

NPS2AC05-PD:脉冲+方向控制模式;

NPS2AC05-RC:串口RS232+CAN 网络控制模式;

NPS2AC05-AV:+ -10V 模拟电压调试模式  



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